Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 14 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.               Шаговые двигатели            ВолгГТУ, 2005


включении и выключении питания двигателя ротор будет смещаться на пол-
шага. Для того, чтобы он не смещался при остановке, необходимо подавать в
обмотки ток удержания. Ток удержания может быть меньше номинального,
так как от двигателя с неподвижным ротором обычно не требуется большого
момента. Однако есть применения, когда в остановленном состоянии двига-




                                                  Я
тель должен обеспечивать полный момент, что для шагового двигателя воз-
можно. Это свойство шагового двигателя позволяет в таких ситуациях обхо-
диться без механических тормозных систем. Поскольку современные драй-
веры позволяют регулировать ток питания обмоток двигателя, задание необ-
ходимого тока удержания обычно не представляет проблем. Задача обычно


ляющего микроконтроллера.
                             ПИ
заключается просто в соответствующей программной поддержке для управ-


        Полушаговый последовательность – комбинация двух предыдущих,
“one and two-phase-on” half step или просто half step mode, когда двигатель
делает шаг в половину основного (рис. 8).
КО

                             Рис. 8. Полушаговая последовательность

        Этот метод управления достаточно распространен, так как двигатель с
меньшим шагом стоит дороже и очень заманчиво получить от 100-шагового
двигателя 200 шагов на оборот. Каждый второй шаг запитана лишь одна фа-
за, а в остальных случаях запитаны две. В результате угловое перемещение
ротора составляет половину угла шага для первых двух способов управления.
Кроме уменьшения размера шага этот способ управления позволяет частично
избавиться от явления резонанса. Полушаговый режим обычно не позволяет
получить полный момент, хотя наиболее совершенные драйверы реализуют

                                                 13