Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 9 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.      Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


являются северными полюсами, а зубцы нижней половинки – южными. Кро-
ме того, верхняя и нижняя половинки ротора повернуты друг относительно
друга на половину угла шага зубцов. Число пар полюсов ротора равно коли-
честву зубцов на одной из его половинок. Зубчатые полюсные наконечники
ротора, как и статор, набраны из отдельных пластин для уменьшения потерь




                                         Я
на вихревые токи.
        Статор гибридного двигателя также имеет зубцы, обеспечивая большое
количество эквивалентных полюсов, в отличие от основных полюсов, на ко-
торых расположены обмотки. Обычно используются 4 основных полюса для
3,6°. двигателей и 8 основных полюсов для 1.8- и 0.9°. двигателей. Зубцы ро-
                             ПИ
тора обеспечивают меньшее сопротивление магнитной цепи в определенных
положениях ротора, что улучшает статический и динамический момент. Это
обеспечивается соответствующим расположением зубцов, когда часть зубцов
ротора находится строго напротив зубцов статора, а часть между ними. Зави-
симость между числом полюсов ротора, числом эквивалентных полюсов ста-
тора и числом фаз определяет угол шага α двигателя:
                                     360      360
                               α=           =                            (1)
                                    N ph Ph    N

где Nph – чило эквивалентных полюсов на фазу = число полюсов ротора, Ph –
число фаз, N - полное количество полюсов для всех фаз вместе.
КО

        Ротор показанного на рисунке 4 двигателя имеет 100 полюсов (50 пар),
двигатель имеет 2 фазы, поэтому полное количество полюсов – 200, а шаг,
соответственно, 1,8°.
        Продольное сечение гибридного шагового двигателя показано на
рис. 5. Стрелками показано направление магнитного потока постоянного
магнита ротора. Часть потока (на рисунке показана черной линией) проходит
через полюсные наконечники ротора, воздушные зазоры и полюсный нако-
нечник статора. Эта часть не участвует в создании момента.
        Как видно из рис. 5, воздушные зазоры у верхнего и нижнего полюсно-
го наконечника ротора разные. Это достигается благодаря повороту полюс-

                                         8