Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 5 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.            Шаговые двигатели         ВолгГТУ, 2005


превысит его момент, то информация о положении ротора теряется и система
требует базирования с помощью, например, концевого выключателя или дру-
гого датчика. Системы с обратной связью не имеют подобного недостатка.
        При проектировании конкретных систем приходится делать выбор ме-
жду серводвигателем и шаговым двигателем. Когда требуется прецизионное




                                               Я
позиционирование и точное управление скоростью, а требуемый момент и
скорость не выходят за допустимые пределы, то шаговый двигатель является
наиболее экономичным решением. Как и для обычных двигателей, для по-
вышения момента шагового двигателя может быть использован понижающий
редуктор. Решить эту задачу для шаговых двигателей с помощью редуктора
                             ПИ
не всегда удается. В отличие от коллекторных двигателей, у которых момент
растет с увеличением скорости, шаговый двигатель имеет больший момент
на низких скоростях. К тому же, шаговые двигатели имеют гораздо меньшую
максимальную скорость по сравнению с коллекторными двигателями, что
ограничивает максимальное передаточное число и, соответственно, увеличе-
ние момента с помощью редуктора. Поэтому шаговые двигатели с редукто-
рами хотя и выпускаются, но в сравнительно небольшом количестве.


                             1. Устройство шаговых двигателей
КО

           1.1. Двигатели с переменным магнитным сопротивлением

        Шаговые двигатели с переменным магнитным сопротивлением имеют
несколько полюсов на статоре и ротор зубчатой формы из магнитомягкого
материала. Намагниченность ротора отсутствует. Для простоты изложения на
рисунке 1 ротор имеет 4 зубца, а статор имеет 6 полюсов. Двигатель имеет 3
независимые обмотки, каждая из которых намотана на двух противополож-
ных полюсах статора. Такой двигатель имеет шаг 30°.
        При включении тока в одной из катушек, ротор стремится занять по-
ложение, когда магнитный поток замкнут, т.е. зубцы ротора будут находить-
ся напротив тех полюсов, на которых находится запитанная обмотка. Если


                                               4