Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 44 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.      Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


        – когда требуется резко уменьшить ток фазы (например, в полушаго-
вом режиме), медленный спад не позволит сделать это быстро;
        – когда требуется установить очень низкое значение тока фазы, регули-
рование может нарушится из-за существования ограничения на минимальное
время включенного состояния ключей.




                                         Я
        Высокая скорость спада тока, которая реализуется путем замыкания
обмотки на источник питания, приводит к повышенным пульсациям. Вместе
с тем, устраняются недостатки, свойственные медленному спаду тока. Одна-
ко при этом точность поддержания среднего тока меньше, также больше по-
тери.
                             ПИ   7. Выводы

        Таким образом, к достоинствам шаговых двигателей можно отнести
следующие их особенности:
• угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые поданы на
    двигатель;
• двигатель обеспечивает полный момент в режиме остановки (если обмот-
    ки запитаны);
• прецизионное позиционирование и повторяемость. Хорошие шаговые
КО

    двигатели имеют точность от 3 до 5% от величины шага. Эта ошибка не
    накапливается от шага к шагу;
• возможность быстрого старта/остановки/реверсирования;
• высокая надежность, связанная с отсутствием щеток, срок службы шаго-
    вого двигателя фактически определяется сроком службы подшипников;
• однозначная зависимость положения от входных импульсов обеспечивает
    позиционирование без обратной связи;
• возможность получения очень низких скоростей вращения для нагрузки,
    присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежуточного
    редуктора;


                                        43