Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 42 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.      Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


        На рис. 24, а показано состояние ключей H-моста, когда обмотка вклю-
чена. Включены ключи A и D, направление тока показано стрелкой. На
рис. 24, б обмотка выключена, но ключ A включен. ЭДС самоиндукции зако-
рачивается через этот ключ и диод VD3. В это время на выводах обмотки бу-
дет небольшое напряжение, равное прямому падению на диоде плюс падение




                                         Я
на ключе (напряжение насыщения транзистора). Так как напряжение на вы-
водах обмотки мало, малой будет и скорость изменения тока. Соответственно
малой будет и скорость спада магнитного поля. А это значит, еще некоторое
время статор двигателя будет создавать магнитное поле, которого в это время
быть не должно. На вращающийся ротор это поле будет оказывать тормозя-
                             ПИ
щее воздействие. При высоких скоростях работы двигателя этот эффект мо-
жет серьезно помешать нормальной работе двигателя. Быстрый спад тока при
выключении является очень важным для высокоскоростных контроллеров,
работающих в полушаговом режиме.
        Возможен и другой способ отключения тока обмотки, когда размыка-
ются все ключи H-моста (рис. 24, в). При этом ЭДС самоиндукции закорачи-
вается чрез диоды VD2, VD3 на источник питания. Это значит, что во время
спада тока на обмотке будет напряжение, равное сумме напряжения источ-
ника питания и прямого падения на двух диодах. По сравнению с первым
случаем, это значительно большее напряжение. Соответственно, более быст-
КО

рым будет спад тока и магнитного поля. Такое решение, использующее на-
пряжение источника питания для ускорения спада тока является наиболее
простым, но не единственным.
        Следует отметить, что в ряде случаев на источнике питания могут поя-
вится выбросы, для подавления которых понадобятся специальные демпфер-
ные цепочки. Безразлично, каким способом обеспечивается на обмотке по-
вышенное напряжение во время спада тока. Для этого можно применить ста-
билитроны или варисторы. Однако на этих элементах будет рассеиваться до-
полнительная мощность, которая в первом случае отдавалась обратно в ис-
точник питания.

                                        41