Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 41 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

6.3. Скорость спада тока в обмотках
На рис. 19 были показаны конфигурации ключей в H-мосту для вклю-
чения разных направлений тока в обмотке. Для выключения тока можно вы-
ключить все ключи H-моста или же оставить один ключ включенным
(рис. 24). Эти две ситуации различаются по скорости спада тока в обмотке.
После отключения индуктивности от источника питания ток не может мгно-
венно прекратится. Возникает ЭДС самоиндукции, имеющая противополож-
ное источнику питания направление.
Рис. 24. Медленный и быстрый спад тока
При использовании транзисторов в качестве ключей необходимо ис-
пользовать шунтирующие диоды, чтобы обеспечить проводимость в обе сто-
роны. Скорость изменения тока в индуктивности пропорциональна прило-
женному напряжению. Это справедливо как для нарастания тока, так и для
его спада. Только в первом случае источником энергии является источник
питания, а во втором сама индуктивность отдает запасенную энергию. Этот
процесс может происходить при разных условиях.
40
К О П И Я
Емельянов А.В., Шилин А.Н.
Шаговые двигатели
ВолгГТУ, 2005
Емельянов А.В., Шилин А.Н.               Шаговые двигатели            ВолгГТУ, 2005


                              6.3. Скорость спада тока в обмотках

        На рис. 19 были показаны конфигурации ключей в H-мосту для вклю-
чения разных направлений тока в обмотке. Для выключения тока можно вы-
ключить все ключи H-моста или же оставить один ключ включенным
(рис. 24). Эти две ситуации различаются по скорости спада тока в обмотке.




                                                  Я
После отключения индуктивности от источника питания ток не может мгно-
венно прекратится. Возникает ЭДС самоиндукции, имеющая противополож-
ное источнику питания направление.



                             ПИ
КО

                             Рис. 24. Медленный и быстрый спад тока

        При использовании транзисторов в качестве ключей необходимо ис-
пользовать шунтирующие диоды, чтобы обеспечить проводимость в обе сто-
роны. Скорость изменения тока в индуктивности пропорциональна прило-
женному напряжению. Это справедливо как для нарастания тока, так и для
его спада. Только в первом случае источником энергии является источник
питания, а во втором сама индуктивность отдает запасенную энергию. Этот
процесс может происходить при разных условиях.



                                                 40