Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 40 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.     Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


рый устанавливается специальным генератором. Когда триггер устанавлива-
ется, ключевой транзистор открывается и ток фазы начинает расти. Вместе с
ним растет и падение напряжения на датчике тока. Когда оно достигает
опорного напряжения, компаратор переключается, сбрасывая триггер. Клю-
чевой транзистор при этом выключается и ток фазы начинает спадать до тех




                                        Я
пор, пока триггер не будет вновь установлен генератором.
        Такая схема обеспечивает постоянную частоту коммутации, однако ве-
личина пульсаций тока не будет постоянной. Частота генератора обычно вы-
бирается не менее 20кГц, чтобы двигатель не создавал слышимого звука. В
то же время слишком высокая частота переключений может вызвать повы-
                             ПИ
шенные потери в сердечнике двигателя и потери на переключениях транзи-
сторов. Хотя потери в сердечнике с повышением частоты растут не так быст-
ро ввиду уменьшения амплитуды пульсаций тока с ростом частоты. Пульса-
ции порядка 10% от среднего значения тока обычно не вызывают проблем с
потерями.
        На рис. 23 показана форма тока в обмотках двигателя для трех спосо-
бов питания.
        Наилучшим в смысле момента является ключевой метод. К тому же он
обеспечивает высокий КПД и позволяет просто регулировать величину тока.
КО


 Рис. 23. Форма тока в обмотках двигателя для различных способов питания




                                       39