Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВолгГТУ | Волгоград

Составители: 

Рубрика: 

t
1
на рис. 21). Недостатком этого метода является необходимость двух клю-
чей, двух источников питания и более сложной схемы управления. В систе-
мах, где такие источники уже есть, метод может оказаться достаточно дешё-
вым.
Рис. 21. Питание обмотки двигателя ступенчатым напряжением
Еще одной трудностью является невозможность определения момента
времени t
1
для общего случая. Для двигателя с меньшей индуктивностью об-
моток скорость нарастания тока выше и при фиксированном t
1
средний ток
может оказаться выше номинального, что приведет к перегреву двигателя.
Еще одним методом стабилизации тока в обмотках двигателя является
ключевое (широтно-импульсное) регулирование. Современные драйверы ша-
говых двигателей используют именно этот метод. Ключевой стабилизатор
обеспечивает высокую скорость нарастания тока в обмотках вместе с просто-
той его регулирования и очень низкими потерями. Еще одним преимущест-
вом схемы с ключевой стабилизацией тока является и то, что она поддержи-
вает момент двигателя постоянным, независимо от колебаний напряжения
питания. Это позволяет использовать простые и дешевые нестабилизирован-
ные источники питания.
37
К О П И Я
Емельянов А.В., Шилин А.Н.
Шаговые двигатели
ВолгГТУ, 2005
Емельянов А.В., Шилин А.Н.      Шаговые двигатели              ВолгГТУ, 2005


t1 на рис. 21). Недостатком этого метода является необходимость двух клю-
чей, двух источников питания и более сложной схемы управления. В систе-
мах, где такие источники уже есть, метод может оказаться достаточно дешё-
вым.




                                         Я
                             ПИ
          Рис. 21. Питание обмотки двигателя ступенчатым напряжением

        Еще одной трудностью является невозможность определения момента
времени t1 для общего случая. Для двигателя с меньшей индуктивностью об-
КО

моток скорость нарастания тока выше и при фиксированном t1 средний ток
может оказаться выше номинального, что приведет к перегреву двигателя.
        Еще одним методом стабилизации тока в обмотках двигателя является
ключевое (широтно-импульсное) регулирование. Современные драйверы ша-
говых двигателей используют именно этот метод. Ключевой стабилизатор
обеспечивает высокую скорость нарастания тока в обмотках вместе с просто-
той его регулирования и очень низкими потерями. Еще одним преимущест-
вом схемы с ключевой стабилизацией тока является и то, что она поддержи-
вает момент двигателя постоянным, независимо от колебаний напряжения
питания. Это позволяет использовать простые и дешевые нестабилизирован-
ные источники питания.

                                        37

Страницы