Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 37 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.     Шаговые двигатели               ВолгГТУ, 2005


рассеивается дополнительная мощность. Большие габариты мощных рези-
сторов, необходимость отвода тепла и повышенная необходимая мощность
источника питания – всё это делает такой метод неэффективным и ограничи-
вает область его применение небольшими двигателями мощностью 1 – 2 ват-
та.




                                        Я
                             ПИ
     Рис. 20. Питание обмотки номинальным напряжением (а) и использо-
вание ограничительного резистора (б)

        Следует заметить, что до начала 80-х годов прошлого века параметры
шаговых двигателей, приводимые производителями, относились именно к
такому способу питания.
        Еще более быстрое нарастание тока можно получить, если использо-
вать для питания двигателя генератор тока. Нарастание тока будет происхо-
КО

дить линейно, это позволит быстрее достигать номинального значения тока.
Тем более, что пара мощных резисторов может стоить дороже, чем пара
мощных транзисторов вместе с радиаторами. Как и в предыдущем случае,
генератор тока будет рассеивать дополнительную мощность, что делает эту
схему питания неэффективной.
        Существует еще одно решение, обеспечивающее высокую скорость на-
растания токи и низкую мощность потерь. Основано оно на применении двух
источников питания.
        В начале каждого шага кратковременно обмотки подключаются к более
высоковольтному источнику, который обеспечивает быстрое нарастание тока
(рис. 21). Затем напряжение питания обмоток уменьшается (момент времени
                                       36