Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 35 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.          Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


этому логическая схема управления должна быть построена таким образом,
чтобы исключить эту ситуацию даже в случае сбоев управляющего микро-
контроллера.




                                             Я
                             ПИ
                    Рис. 19. Питание обмотки биполярного двигателя

        Обмотки двигателя представляют собой индуктивность, а это значит,
что ток не может бесконечно быстро нарастать или бесконечно быстро спа-
дать без привлечения бесконечной разности потенциалов. При подключении
обмотки к источнику питания ток будет с некоторой скоростью нарастать, а
при отключении обмотки произойдет выброс напряжения. Этот выброс спо-
собен повредить ключи, в качестве которых используются биполярные или
полевые транзисторы. Для ограничения этого выброса устанавливают специ-
альные защитные цепочки.
        На рис. 18 и рис. 19 эти цепочки образованы диодами, значительно ре-
КО

же применяют конденсаторы или их комбинацию с диодами. Применение
конденсаторов вызывает появление электрического резонанса, что может вы-
звать увеличение момента на некоторой скорости.
        На рис. 18 потребовалось 4 диода по той причине, что половинки обмо-
ток униполярного двигателя расположены на общем сердечнике и сильно
связаны между собой. Они работают как автотрансформатор и выбросы воз-
никают на выводах обеих обмоток.
        Если в качестве ключей применены МОП-транзисторы, то достаточно
только двух внешних диодов, так как у них внутри уже имеются диоды.
Нужно отметить, что в случае применения быстродействующих ключей тре-

                                            34