Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 33 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.           Шаговые двигатели           ВолгГТУ, 2005


                         6. Способы питания шагового двигателя

        Для питания обычного двигателя постоянного тока требуется лишь ис-
точник постоянного напряжения, а необходимые коммутации обмоток вы-
полняются коллектором. С шаговым двигателем всё сложнее. Все коммута-
ции должен выполнять внешний контроллер. В настоящее время примерно в




                                              Я
95% случаев для управления шаговыми двигателями используются микро-
контроллеры. В простейшем случае для управления шаговым двигателем в
полношаговом режиме требуются всего два сигнала, сдвинутые по фазе на 90
градусов. Направление вращения зависит от того, какая фаза опережает. Ско-
рость определяется частотой следования импульсов. В полушаговом режиме
                             ПИ
всё несколько сложнее и требуется уже минимум 4 сигнала. Все сигналы
управления шаговым двигателем можно сформировать программно, однако
это вызовет большую загрузку микроконтроллера. Поэтому чаще применяют
специальные микросхемы драйверов шагового двигателя, которые уменьша-
ют количество требуемых от процессора динамических сигналов. Типично
эти микросхемы требуют тактовую частоту, которая является частотой по-
вторения шагов и статический сигнал, который задает направление. Иногда
еще присутствует сигнал включения полушагового режима. Для микросхем
драйверов, которые работают в микрошаговом режиме, требуется большее
КО

количество сигналов. Распространенным является случай, когда необходи-
мые последовательности сигналов управления фазами формируются с помо-
щью одной микросхемы, а необходимые токи фаз обеспечивает другая мик-
росхема. Хотя в последнее время появляется все больше драйверов, реали-
зующих все функции в одной микросхеме.
        Для данного размера шагового двигателя место, занимаемое обмотка-
ми, ограничено. Поэтому очень важно сконструировать драйвер так, чтобы
для данных параметров обмоток обеспечить наилучшую эффективность.
        Схема драйвера должна выполнять три главных задачи:
• иметь возможность включать и выключать ток в обмотках, а также менять
    его направление;
                                             32