ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
6. Способы питания шагового двигателя
Для питания обычного двигателя постоянного тока требуется лишь ис-
точник постоянного напряжения, а необходимые коммутации обмоток вы-
полняются коллектором. С шаговым двигателем всё сложнее. Все коммута-
ции должен выполнять внешний контроллер. В настоящее время примерно в
95% случаев для управления шаговыми двигателями используются микро-
контроллеры. В простейшем случае для управления шаговым двигателем в
полношаговом режиме требуются всего два сигнала, сдвинутые по фазе на 90
градусов. Направление вращения зависит от того, какая фаза опережает. Ско-
рость определяется частотой следования импульсов. В полушаговом режиме
всё несколько сложнее и требуется уже минимум 4 сигнала. Все сигналы
управления шаговым двигателем можно сформировать программно, однако
это вызовет большую загрузку микроконтроллера. Поэтому чаще применяют
специальные микросхемы драйверов шагового двигателя, которые уменьша-
ют количество требуемых от процессора динамических сигналов. Типично
эти микросхемы требуют тактовую частоту, которая является частотой по-
вторения шагов и статический сигнал, который задает направление. Иногда
еще присутствует сигнал включения полушагового режима. Для микросхем
драйверов, которые работают в микрошаговом режиме, требуется большее
количество сигналов. Распространенным является случай, когда необходи-
мые последовательности сигналов управления фазами формируются с помо-
щью одной микросхемы, а необходимые токи фаз обеспечивает другая мик-
росхема. Хотя в последнее время появляется все больше драйверов, реали-
зующих все функции в одной микросхеме.
Для данного размера шагового двигателя место, занимаемое обмотка-
ми, ограничено. Поэтому очень важно сконструировать драйвер так, чтобы
для данных параметров обмоток обеспечить наилучшую эффективность.
Схема драйвера должна выполнять три главных задачи:
•
иметь возможность включать и выключать ток в обмотках, а также менять
его направление;
32
К О П И Я
Емельянов А.В., Шилин А.Н.
Шаговые двигатели
ВолгГТУ, 2005
Емельянов А.В., Шилин А.Н. Шаговые двигатели ВолгГТУ, 2005 6. Способы питания шагового двигателя Для питания обычного двигателя постоянного тока требуется лишь ис- точник постоянного напряжения, а необходимые коммутации обмоток вы- полняются коллектором. С шаговым двигателем всё сложнее. Все коммута- ции должен выполнять внешний контроллер. В настоящее время примерно в Я 95% случаев для управления шаговыми двигателями используются микро- контроллеры. В простейшем случае для управления шаговым двигателем в полношаговом режиме требуются всего два сигнала, сдвинутые по фазе на 90 градусов. Направление вращения зависит от того, какая фаза опережает. Ско- рость определяется частотой следования импульсов. В полушаговом режиме ПИ всё несколько сложнее и требуется уже минимум 4 сигнала. Все сигналы управления шаговым двигателем можно сформировать программно, однако это вызовет большую загрузку микроконтроллера. Поэтому чаще применяют специальные микросхемы драйверов шагового двигателя, которые уменьша- ют количество требуемых от процессора динамических сигналов. Типично эти микросхемы требуют тактовую частоту, которая является частотой по- вторения шагов и статический сигнал, который задает направление. Иногда еще присутствует сигнал включения полушагового режима. Для микросхем драйверов, которые работают в микрошаговом режиме, требуется большее КО количество сигналов. Распространенным является случай, когда необходи- мые последовательности сигналов управления фазами формируются с помо- щью одной микросхемы, а необходимые токи фаз обеспечивает другая мик- росхема. Хотя в последнее время появляется все больше драйверов, реали- зующих все функции в одной микросхеме. Для данного размера шагового двигателя место, занимаемое обмотка- ми, ограничено. Поэтому очень важно сконструировать драйвер так, чтобы для данных параметров обмоток обеспечить наилучшую эффективность. Схема драйвера должна выполнять три главных задачи: • иметь возможность включать и выключать ток в обмотках, а также менять его направление; 32
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »