Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 32 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.     Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


режиме амплитуда колебаний существенно меньше. В микрошаговом режиме
с шагом 1/32 основного при каждом микрошаге сообщается всего около 0.1%
от энергии полного шага. Поэтому в микрошаговом режиме явление резонан-
са практически незаметно.
        Для борьбы с резонансом можно использовать различные методы. На-




                                        Я
пример, применение эластичных материалов при выполнении механических
муфт связи с нагрузкой. Эластичный материал способствует поглощению
энергии в резонансной системе, что приводит к затуханию паразитных коле-
баний. Другим способом является применение вязкого трения. Выпускаются
специальные демпферы, где внутри полого цилиндра, заполненного вязкой
                             ПИ
кремнийорганической смазкой, может вращаться металлический диск. При
вращении этой системы с ускорением диск испытывает вязкое трение, что
эффективно демпфирует систему.
        Существуют электрические методы борьбы с резонансом. Колеблю-
щийся ротор приводит к возникновению в обмотках статора ЭДС. Если зако-
ротить обмотки, которые на данном шаге не используются, это приведет к
демпфированию резонанса.
        И, наконец, существуют методы борьбы с резонансом на уровне алго-
ритма работы драйвера. Например, можно использовать тот факт, что при ра-
боте с двумя включенными фазами резонансная частота примерно на 20%
КО

выше, чем с одной включенной фазой. Если резонансная частота точно из-
вестна, то ее можно проходить, меняя режим работы.
        Если это возможно, при старте и остановке нужно использовать часто-
ты выше резонансной. Увеличение момента инерции системы ротор-нагрузка
уменьшает резонансную частоту.
        Самой эффективной мерой для борьбы с резонансом является приме-
нение микрошагового режима.




                                       31