Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 30 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.           Шаговые двигатели          ВолгГТУ, 2005


прекратить подачу управляющих импульсов. В противном случае произойдет
потеря синхронности и положение ротора будет утеряно. Использование раз-
гона и торможения позволяет достичь значительно больших скоростей – в
индустриальных применениях используются скорости до 10000 полных ша-
гов в секунду. Необходимо отметить, что непрерывная работа шагового дви-




                                              Я
гателя на высокой скорости не всегда допустима ввиду нагрева ротора. Од-
нако высокая скорость кратковременно может быть использована при осуще-
ствлении позиционирования.
        При разгоне двигатель проходит ряд скоростей, при этом на одной из
скоростей можно столкнуться с неприятным явлением резонанса. Для нор-
                             ПИ
мального разгона желательно иметь нагрузку, момент инерции которой как
минимум равен моменту инерции ротора. На ненагруженном двигателе явле-
ние резонанса проявляется наиболее сильно.
        При осуществлении разгона или торможения важно правильно выбрать
закон изменения скорости и максимальное ускорение. Ускорение должно
быть тем меньше, чем выше инерционность нагрузки. Критерий правильного
выбора режима разгона – это осуществление разгона до нужной скорости для
конкретной нагрузки за минимальное время. На практике чаще всего приме-
няют разгон и торможение с постоянным ускорением.
КО

                             5. Резонанс шагового двигателя

        Шаговым двигателям свойственен нежелательный эффект, называемый
резонансом. Эффект проявляется в виде внезапного падения момента на не-
которых скоростях. Это может привести к пропуску шагов и потере синхрон-
ности. Эффект проявляется в том случае, если частота шагов совпадает с соб-
ственной резонансной частотой ротора двигателя.
        Когда двигатель совершает шаг, ротор не сразу устанавливается в но-
вую позицию, а совершает затухающие колебания. Дело в том, что систему
ротор – магнитное поле – статор можно рассматривать как пружинный маят-
ник, частота колебаний которого зависит от момента инерции ротора (плюс
                                             29