Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 28 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.      Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


        Такой параметр шагового двигателя, как зависимость момента от ско-
рости является важнейшим при выборе типа двигателя, выборе метода
управления фазами и выборе схемы драйвера. При конструировании высоко-
скоростных драйверов шаговых двигателей нужно учитывать, что обмотки
двигателя представляют собой индуктивность. Эта индуктивность определя-




                                         Я
ет время нарастания и спада тока. Поэтому если к обмотке приложено на-
пряжение прямоугольной формы, форма тока не будет прямоугольной. При
низких скоростях (рис. 16, а) время нарастания и спада тока не способно
сильно повлиять на момент, однако на высоких скоростях момент падает.
Связано это с тем, что на высоких скоростях ток в обмотках двигателя не ус-
                             ПИ
певает достигнуть номинального значения (рис. 16, б).
КО

     Рис. 16. Форма тока в обмотках двигателя на разных скоростях работы

        Для того чтобы момент падал как можно меньше, необходимо обеспе-
чить высокую скорость нарастания тока в обмотках двигателя, что достигает-
ся применением специальных схем для их питания.
        При увеличении частоты коммутации фаз начиная с некоторой частоты
среза, момент монотонно падает. Обычно для шагового двигателя приводятся
две кривые зависимости момента от скорости вращения ротора n (рис. 17).
        Внутренняя кривая (кривая старта, или pull-in curve) показывает, при
каком максимальном моменте трения для данной скорости шаговый двига-
тель способен тронуться. Эта кривая пересекает ось скоростей в точке, назы-


                                        27