Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 29 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.            Шаговые двигатели             ВолгГТУ, 2005


ваемой максимальной частотой старта или частотой приемистости. Она оп-
ределяет максимальную скорость, на которой ненагруженный двигатель мо-
жет тронуться. На практике эта величина лежит в пределах 200 – 500 полных
шагов в секунду.




                                               Я
                             ПИ
                         Рис. 17. Зависимость момента от скорости

        Инерционность нагрузки сильно влияет на вид внутренней кривой.
Большая инерционность соответствует меньшей области под кривой. Эта об-
ласть называется областью старта. Внешняя кривая (кривая разгона, или pull-
out curve) показывает, при каком максимальном моменте трения для данной
скорости шаговый двигатель способен поддерживать вращение без пропуска
шагов. Эта кривая пересекает ось скоростей в точке, называемой максималь-
КО

ной частотой разгона. Она показывает максимальную скорость для данного
двигателя без нагрузки.
        При измерении максимальной скорости нужно иметь в виду, что из-за
явления резонанса момент равен нулю еще и на резонансной частоте. Об-
ласть, которая лежит между кривыми, называется областью разгона.


                              4. Разгон шагового двигателя

        Для того, чтобы работать на большой скорости из области разгона (см.
рис. 17), необходимо стартовать на низкой скорости из области старта, а за-
тем выполнить разгон. При остановке нужно действовать в обратном поряд-
ке: сначала выполнить торможение, и только войдя в область старта можно
                                              28