Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 34 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.          Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


• поддерживать заданное значение тока;
• обеспечивать как можно более быстрое нарастание и спад тока для хоро-
    ших скоростных характеристик.


                       6.1. Способы изменения направления тока




                                             Я
        При работе шагового двигателя требуется изменение направления маг-
нитного поля независимо для каждой фазы. Изменение направления магнит-
ного поля может быть выполнено разными способами. В униполярных дви-
гателях обмотки имеют отвод от середины или имеются две отдельные об-
мотки для каждой фазы. Направление магнитного поля меняется путем перк-
                             ПИ
лючения половинок обмоток или целых обмоток. В этом случае требуются
только два простых ключа A и B для каждой фазы (рис. 18).
        В биполярных двигателях направление меняется путем переполюсовки
выводов обмоток. Для такой переполюсовки требуется полный H-мост
(рис. 19). Управление ключами в том и другом случае должно осуществлять-
ся логической схемой, реализующей нужный алгоритм работы. Предполага-
ется, что источник питания схем имеет номинальное для обмоток двигателя
напряжение.
        Это простейший способ управления током обмоток, и как будет пока-
КО

зано в дальнейшем, он существенно ограничивает возможности двигателя.




                   Рис. 18. Питание обмотки униполярного двигателя

        Нужно отметить, что при раздельном управлении транзисторами H-
моста возможны ситуации, когда источник питания закорочен ключами. По-
                                            33