Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВолгГТУ | Волгоград

Составители: 

Рубрика: 

буются сравнимые по быстродействию диоды. В случае применения медлен-
ных диодов требуется их шунтирование небольшими конденсаторами.
6.2. Стабилизация тока
Для регулировки момента требуется регулировать силу тока в обмот-
ках. В любом случае, ток должен быть ограничен, чтобы не превысить рас-
сеиваемую мощность на омическом сопротивлении обмоток. Более того, в
полушаговом режиме ещё требуется в определенные моменты обеспечивать
нулевое значение тока в обмотках, а в микрошаговом режиме вообще требу-
ется задание разных значений тока.
Для каждого двигателя производителем указывается номинальное ра-
бочее напряжение обмоток. Поэтому простейший способ питания обмоток –
это использование источника постоянного напряжения. В этом случае ток
ограничен омическим сопротивлением обмоток и напряжением источника
питания (рис. 20, а), поэтому такой способ питания называют L/R-питанием.
Ток в обмотке нарастает по экспоненциальному закону со скоростью,
определяемой индуктивностью, активным сопротивлением обмотки и при-
ложенным напряжением. При повышении частоты ток не достигает номи-
нального значения и момент падает. Поэтому такой способ питания пригоден
только при работе на малых скоростях и используется на практике только для
маломощных двигателей.
При работе на больших скоростях требуется увеличивать скорость на-
растания тока в обмотках, что возможно путем повышения напряжения ис-
точника питания. При этом максимальный ток обмотки должен быть ограни-
чен с помощью дополнительного резистора. Например, если используется
напряжение питание в 5 раз большее номинального, то требуется такой до-
полнительный резистор, чтобы общее сопротивление составило 5R, где R –
омическое сопротивление обмотки (L/5R-питание). Этот способ питания
обеспечивает более быстрое нарастание тока и как следствие, больший мо-
мент (рис. 20, б). Однако он имеет существенный недостаток: на резисторе
35
К О П И Я
Емельянов А.В., Шилин А.Н.
Шаговые двигатели
ВолгГТУ, 2005
Емельянов А.В., Шилин А.Н.       Шаговые двигатели             ВолгГТУ, 2005


буются сравнимые по быстродействию диоды. В случае применения медлен-
ных диодов требуется их шунтирование небольшими конденсаторами.


                             6.2. Стабилизация тока

        Для регулировки момента требуется регулировать силу тока в обмот-




                                          Я
ках. В любом случае, ток должен быть ограничен, чтобы не превысить рас-
сеиваемую мощность на омическом сопротивлении обмоток. Более того, в
полушаговом режиме ещё требуется в определенные моменты обеспечивать
нулевое значение тока в обмотках, а в микрошаговом режиме вообще требу-
ется задание разных значений тока.
                             ПИ
        Для каждого двигателя производителем указывается номинальное ра-
бочее напряжение обмоток. Поэтому простейший способ питания обмоток –
это использование источника постоянного напряжения. В этом случае ток
ограничен омическим сопротивлением обмоток и напряжением источника
питания (рис. 20, а), поэтому такой способ питания называют L/R-питанием.
        Ток в обмотке нарастает по экспоненциальному закону со скоростью,
определяемой индуктивностью, активным сопротивлением обмотки и при-
ложенным напряжением. При повышении частоты ток не достигает номи-
нального значения и момент падает. Поэтому такой способ питания пригоден
КО

только при работе на малых скоростях и используется на практике только для
маломощных двигателей.
        При работе на больших скоростях требуется увеличивать скорость на-
растания тока в обмотках, что возможно путем повышения напряжения ис-
точника питания. При этом максимальный ток обмотки должен быть ограни-
чен с помощью дополнительного резистора. Например, если используется
напряжение питание в 5 раз большее номинального, то требуется такой до-
полнительный резистор, чтобы общее сопротивление составило 5R, где R –
омическое сопротивление обмотки (L/5R-питание). Этот способ питания
обеспечивает более быстрое нарастание тока и как следствие, больший мо-
мент (рис. 20, б). Однако он имеет существенный недостаток: на резисторе
                                         35

Страницы