Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 39 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.        Шаговые двигатели               ВолгГТУ, 2005


        Для обеспечения высокой скорости нарастания тока используют на-
пряжение источника питания, в несколько раз превышающее номинальное.
Путем регулировки скважности импульсов, среднее напряжение и ток под-
держиваются на номинальном для обмотки уровне. Поддержание произво-
дится в результате действия обратной связи. Последовательно с обмоткой




                                           Я
включается резистор – датчик тока R (рис. 22, а).




                             ПИ
                Рис. 22. Различные схемы ключевой стабилизации тока

        Падение напряжения на этом резисторе пропорционально току в об-
мотке. Когда ток достигает установленного значения, ключ выключается, что
приводит к падению тока. Когда ток спадает до нижнего порога, ключ снова
включается. Этот процесс повторяется периодически, поддерживая среднее
значение тока постоянным.
        Управляя величиной Uоп       можно регулировать ток фазы, например,
КО

увеличивать его при разгоне и торможении и снижать при работе на посто-
янной скорости. Можно также задавать его с помощью ЦАП в форме сину-
соиды, реализуя таким образом микрошаговый режим. Такой способ управ-
ления ключевым транзистором обеспечивает постоянную величину пульса-
ций тока в обмотке, которая определяется гистерезисом компаратора. Однако
частота переключений будет зависеть от скорости изменения тока в обмотке,
в частности, от ее индуктивности и от напряжения питания. Кроме того, две
такие схемы, питающие разные фазы двигателя, не могут быть засинхрони-
зированы, что может явится причиной дополнительных помех.
        От указанных недостатков свободна схема с постоянной частотой пе-
реключения (рис. 22, б). Ключевым транзистором управляет триггер, кото-

                                          38