Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 43 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.     Шаговые двигатели               ВолгГТУ, 2005


        Для униполярного двигателя ситуация более сложная. Дело в том, что
половинки обмотки, или две отдельных обмотки одной фазы сильно связаны
между собой. В результате этой связи на закрывающемся транзисторе будут
иметь место выбросы повышенной амплитуды. Поэтому транзисторы долж-
ны быть защищены специальными цепочками. Эти цепочки для обеспечения




                                        Я
быстрого спада тока должны обеспечивать довольно высокое напряжение ог-
раничения. Чаще всего применяются диоды вместе со стабилитронами или
варисторы. Один из способов схемотехнической реализации показан на
рис. 25.


                             ПИ
Рис. 25. Пример реализации быстрого спада тока для униполярного двигателя

        При ключевом регулировании величина пульсаций тока зависит от
скорости его спада. Если обеспечить закорачивание обмотки диодом, будет
КО

реализован медленный спад тока. Это приводит к уменьшению амплитуды
пульсаций тока, что является весьма желательным, особенно при работе дви-
гателя в микрошаговом режиме. Для данного уровня пульсаций медленный
спад тока позволяет работать на более низких частотах ШИМ, что уменьшает
нагрев двигателя. По этим причинам медленный спад тока широко использу-
ется.
        Однако существует несколько причин, по которым медленное нараста-
ние тока не всегда является оптимальным:
        – из-за отрицательной обратной ЭДС, ввиду малого напряжения на об-
мотке во время спада тока, реальный средний ток обмотки может оказаться
завышенным;
                                       42