Составители:
6
нообразными сенсорными датчиками, системы управления, приво&
дов и исполнительных механизмов. Система распознавания после
получения и обработки сенсорной информации поставляет системе
управления данные об окружающей среде, на основании анализа ко&
торых последняя вырабатывает управляющие сигналы для приво&
дов исполнительных механизмов, а они совершают целенаправлен&
ные движения в соответствии с общей задачей, поставленной перед
объектом. Кроме информации о внешней среде система управления
получает от имеющихся датчиков внутреннюю информацию, в част&
ности, данные о состоянии приводов и положении исполнительных
механизмов. Необходимо заметить, что именно наличие сенсорных
датчиков, особенно датчиков видеоинформации, и системы распо&
знавания позволяет объекту совершать целесообразные действия в
условиях изменяющейся внешней среды.
Примерами таких объектов искусственного происхождения, в пер&
вую очередь, являются различные стационарные и мобильные робо&
ты промышленного и исследовательского назначения. Однако систе&
му автоматического пропуска в помещение сотрудников с их иденти&
фикацией по видеоизображению тоже можно отнести к подобным
устройствам, хотя и упрощенного типа. Такая система получает ин&
формацию об изменении в окружающей среде (появление сотрудника
Рис. 1.1. Взаимодействие сложного объекта с внешней средой
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
