Составители:
7
в поле зрения видеокамеры), производит его идентификацию, по ре&
зультатам которой подает или не подает команду на открывание две&
ри, фиксирует проход сотрудника и закрытие за ним двери. Очевид&
но, в системе имеются все блоки и связи из рис. 1.1.
1.2. Понятие о цифровой обработке изображений
Как правило, системе управления необходима информация не про&
сто об уровне воздействия какого&либо фактора внешней среды, на&
пример освещенности, а некоторая обобщенная информация – ско&
рость изменения сигнала, разность сигналов от разных областей ок&
ружающей среды и т. п. В общем случае системе управления для при&
нятия правильного решения необходимо знать о наличии определен&
ных объектов и их положении в пространстве, т. е. иметь модель
сцены. На основании этих данных и в соответствии с заранее задан&
ной целью система управления вырабатывает команды приводам.
Например, имеются робот&манипулятор с видеокамерой и плоский
стол, на котором находятся плоские детали разной формы и разме&
ров. Цель – взять деталь заданной конфигурации. Очевидно, что си&
стема управления манипулятором должна иметь информацию о фор&
ме каждой детали и ее положении в пространстве.
На рис. 1.2 приведена типичная последовательность операций над
изображением, производимых для получения необходимой инфор&
мации. Отраженный от объектов сцены световой поток попадает на
устройство получения дискретного изображения. Далее после пред&
варительной обработки, заключающейся в подавлении помех, выде&
Рис. 1.2. Последовательность операций при распознавани
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
