Физические основы механики. Евстифеев В.В - 120 стр.

UptoLike

Рубрика: 

5.1. Силы инерции при ускоренном
поступательном движении системы от-
счета
С кинематической точки зрения всякое движение материальной
точки следует рассматривать как относительное, поэтому все систе-
мы отсчета являются равноправными. Любую систему отсчета ус-
ловно можно считать неподвижной. Эту условно неподвижную сис-
тему отсчета мы будем называть основной системой отсчета
K , а
всякую другую систему, совершающую движение относительно ос-
новной, назовем подвижной системой отсчета
K
. Движение мате-
риальной точки относительно основной системы отсчета называется
абсолютным, а движение относительно подвижной системы отсче-
таотносительным движением. Движение самой подвижной систе-
мы относительно неподвижной называется переносным движением.
Пусть материальная точка М находится в системе
K
, где ее
положение в каждый момент времени определяется радиусом-
вектором
r
, а в основной системерадиусом-вектором r
(см.
рис. 21). Эти векторы связаны между собой соотношением
0
rrr
, (1)
где радиус-вектор
0
r
определяет положение точки O
[начало
K
]
относительно точки О [начало
K ]. Дважды дифференцируя форму-
лу (1), получим:
0
rrr
(2)
0
rrr
(3)
Вектор
r
всегда определяет абсолютную скорость (
абс
vr
), а
вектор
r
абсолютное ускорение (
абс
ar
) материальной точки.
Вектор
0
r
определяет абсолютную скорость, а вектор
0
r
абсо-
лютное ускорение начала координат
O
подвижной системы.
117
  5.1. Силы инерции при ускоренном
  поступательном движении системы от-
  счета
   С кинематической точки зрения всякое движение материальной
точки следует рассматривать как относительное, поэтому все систе-
мы отсчета являются равноправными. Любую систему отсчета ус-
ловно можно считать неподвижной. Эту условно неподвижную сис-
тему отсчета мы будем называть основной системой отсчета K  , а
всякую другую систему, совершающую движение относительно ос-
новной, назовем подвижной системой отсчета K  . Движение мате-
риальной точки относительно основной системы отсчета называется
абсолютным, а движение относительно подвижной системы отсче-
та – относительным движением. Движение самой подвижной систе-
мы относительно неподвижной называется переносным движением.
   Пусть материальная точка М находится в системе K  , где ее
положение в каждый момент времени определяется радиусом-
                                                         
вектором r  , а в основной системе – радиусом-вектором r (см.
рис. 21). Эти векторы связаны между собой соотношением
                               
                             r  r   r0 ,                      (1)
                  
где радиус-вектор r0 определяет положение точки O  [начало K  ]
относительно точки О [начало K  ]. Дважды дифференцируя форму-
лу (1), получим:
                                
                             r  r   r0                     (2)
                                
                             r  r  r0                   (3)
                                                       
   Вектор r всегда определяет абсолютную скорость ( r  v абс ), а
                                     
вектор r – абсолютное ускорение ( r  aабс ) материальной точки.
                                                           
  Вектор r0 определяет абсолютную скорость, а вектор r0 – абсо-
лютное ускорение начала координат O  подвижной системы.



                                  117