Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

28
Рисунок 3.3 – ЛАХ и ЛФХ к примеру 3
РЕШЕНИЕ
Решение выполняется по следующим этапам:
– по таблице 3.3 (пункт 11) определяем, что это реально дифференци-
рующее звено;
–
по графику ЛФХ при ϕ(ω)=45
0
определяем ω
с
=2; Т=1/ ω
с
=1/2=0,5c;
– определяем коэффициент усиления K при ω
=100>ω
с
, L(100)=5 дБ
89,05,010T10K
20
5
20
)(L
=⋅==
ω
.
– время переходного процесса t
пп
t
пп
=3/ω
с
=3/2=1,5 с.
ОТВЕТ Данное звено является реально дифференцирующим с переда-
точной функцией
10,5S
0,89s
W(s)
+
=
Время переходного процесса t
пп
=1,5 с.
3.2 Задание на выполнение работы
3.2.1 Исследовать логарифмические частотные характеристики
элементарных звеньев. Исходные данные взять из таблицы 2.3 в лабораторной
работе 2.
3.2.2 Определить расчетным путем и проверить по ЛАХ значение собст-
венной частоты (ω
с
).
3.2.3 Определить расчетным путем и проверить по ЛФХ значение ϕ(ω)
при ω→0 и при ω→
∞
.
3.2.4 Определить расчетным путем и проверить по ЛФХ значение ϕ(ω)
при ω = ω
с
. 
      Рисунок 3.3 – ЛАХ и ЛФХ к примеру 3

     РЕШЕНИЕ
     Решение выполняется по следующим этапам:
     – по таблице 3.3 (пункт 11) определяем, что это реально дифференци-
рующее звено;
     – по графику ЛФХ при ϕ(ω)=450 определяем ωс=2; Т=1/ ωс=1/2=0,5c;
     – определяем коэффициент усиления K при ω =100>ωс , L(100)=5 дБ
                             L ( ω)         5
                       K = 10 20 T    = 10 20
                                          ⋅ 0,5 = 0,89 .
      – время переходного процесса tпп
                               tпп=3/ωс =3/2=1,5 с.
      ОТВЕТ Данное звено является реально дифференцирующим с переда-
точной функцией
                                       0,89s
                              W(s) =
                                      0,5S + 1
      Время переходного процесса tпп=1,5 с.

     3.2 Задание на выполнение работы

       3.2.1 Исследовать логарифмические частотные характеристики
элементарных звеньев. Исходные данные взять из таблицы 2.3 в лабораторной
работе 2.
       3.2.2 Определить расчетным путем и проверить по ЛАХ значение собст-
венной частоты (ωс).
       3.2.3 Определить расчетным путем и проверить по ЛФХ значение ϕ(ω)
при ω→0 и при ω→ ∞ .
       3.2.4 Определить расчетным путем и проверить по ЛФХ значение ϕ(ω)
при ω = ωс.

28

Страницы