Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

27
ПРИМЕР 2 – По графику полученных ЛАХ и ЛФХ (рисунок 3.2) опре-
делить вид звена, коэффициент усиления, постоянную времени, параметры пе-
реходного процесса (t
пп
, σ, Т
к
).
Рисунок 3.2 - ЛАХ и ЛФХ к примеру 2
РЕШЕНИЕ
– по таблице 3.3 (пункт 5) определяем, что это колебательное звено;
– по значению L(0)=1 определяем коэффициент усиления
12,11010
05.0
20
1
===Κ ;
– по значению )(
c
ωϕ = - 90
0
(при этом L(ω) имеет максимальное значе-
ние) определяем ω
с
и Т
lg(ω
с
)=1, ω
с
=10, T=1/10=0,1 ;
– по графику определяем L(ω
с
)=6, по таблице 3.4 определяем коэффици-
ент затухания D=0,25;
– время переходного процесса t
пп
=3*0,1/0,25=1,2 с;
– величина перерегулирования согласно таблице 3.4 при D=0,25 σ=44% ;
– период колебаний при переходном процессе
628,0
10
14,32
щ
р2
с
к
=
⋅
==Τ с.
ОТВЕТ Данное звено является колебательным с передаточной функцией
1s05,0s01,0
12,1
)s(W
2
++
=
Время переходного процесса t
пп
=2 с. Перерегулирование σ=44% .
Период колебаний T
к
=0,628 с.
ПРИМЕР 3 – По графику полученных ЛАХ и ЛФХ (рисунок 3.3) опре-
делить вид звена, коэффициент усиления, постоянную времени, параметры пе-
реходного процесса. 
      ПРИМЕР 2 – По графику полученных ЛАХ и ЛФХ (рисунок 3.2) опре-
делить вид звена, коэффициент усиления, постоянную времени, параметры пе-
реходного процесса (tпп, σ, Тк).




      Рисунок 3.2 - ЛАХ и ЛФХ к примеру 2

      РЕШЕНИЕ
      – по таблице 3.3 (пункт 5) определяем, что это колебательное звено;
      – по значению L(0)=1 определяем коэффициент усиления
                                  1

                             Κ = 10 = 100.05 = 1,12 ;
                                  20


       – по значению ϕ( ωc ) = - 900 (при этом L(ω) имеет максимальное значе-
ние) определяем ωс и Т
                      lg(ωс)=1,     ωс=10,      T=1/10=0,1 ;
       – по графику определяем L(ωс)=6, по таблице 3.4 определяем коэффици-
ент затухания D=0,25;
       – время переходного процесса tпп=3*0,1/0,25=1,2 с;
       – величина перерегулирования согласно таблице 3.4 при D=0,25 σ=44% ;
       – период колебаний при переходном процессе
                                2 р 2 ⋅ 3,14
                           Τк =     =         = 0,628 с.
                                щс      10
       ОТВЕТ Данное звено является колебательным с передаточной функцией
                                           1,12
                            W (s) =      2
                                    0,01s + 0,05s + 1
       Время переходного процесса tпп=2 с. Перерегулирование σ=44% .
       Период колебаний Tк=0,628 с.
       ПРИМЕР 3 – По графику полученных ЛАХ и ЛФХ (рисунок 3.3) опре-
делить вид звена, коэффициент усиления, постоянную времени, параметры пе-
реходного процесса.

                                                                            27

Страницы