Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

50
6 Синтез систем управления путем введения последователь-
ного корректирующего звена
Целью работы является создание системы управления с заданными по-
казателями качества.
6.1 Общие положения
6.1.1 Методика синтеза системы управления
Синтез системы управления – это получение системы управления с за-
ранее заданными качествами.
Систему управления можно охарактеризовать следующими основными
показателями качества:
а)
пп
t
– время переходного процесса;
б) σ - перерегулирование;
в) δ – статическая ошибка.
Обеспечить требуемые показатели качества можно за счёт введения по-
следовательного корректирующего звена. В данной работе используются пас-
сивные корректирующие устройства, не требующие дополнительных источ-
ников энергии, например, в виде цепочки RLC. Это корректирующее устрой-
ство включается в цепь прохождения основного сигнала управления и такая
коррекция называется последовательной.
При этом полученная желаемая передаточная функция (ПФ) разомкну-
той скорректированной системы W
ж
(s) с учетом корректирующего звена будет:
W
ж
(s) = W
и
(s) W
к
(s),
где W
ж
(s) – ПФ желаемой (скорректированной) системы;
W
и
(s) – ПФ исследуемой системы;
W
к
(s) – ПФ корректирующего звена.
Логарифмические амплитудные характеристики этих систем связаны
следующим соотношением
L
ж
(ω) = L
и
(ω)+L
к
(ω), или L
к
(ω) = L
ж
(ω) – L
и
(ω),
где L
ж
(ω) – ЛАХ желаемой системы;
L
и
(ω) – ЛАХ исследуемой системы;
L
к
(ω) – ЛАХ корректирующего звена.
Таким образом, для получения ЛАХ корректирующего звена необходи-
мо построить ЛАХ желаемой системы и вычесть из нее ЛАХ исследуемой
системы.
Методика построения ЛАХ корректирующего звена и определения его
параметров заключается в следующем:
а) построение ЛАХ исследуемой системы;
б) по заданным показателям качества управления определение ЛАХ же-
лаемой системы и построение ее на том же чертеже; 
     6 Синтез систем управления путем введения последователь-
ного корректирующего звена

       Целью работы является создание системы управления с заданными по-
казателями качества.

     6.1 Общие положения

     6.1.1 Методика синтеза системы управления

       Синтез системы управления – это получение системы управления с за-
ранее заданными качествами.
       Систему управления можно охарактеризовать следующими основными
показателями качества:
       а) tпп – время переходного процесса;
       б) σ - перерегулирование;
       в) δ – статическая ошибка.
       Обеспечить требуемые показатели качества можно за счёт введения по-
следовательного корректирующего звена. В данной работе используются пас-
сивные корректирующие устройства, не требующие дополнительных источ-
ников энергии, например, в виде цепочки RLC. Это корректирующее устрой-
ство включается в цепь прохождения основного сигнала управления и такая
коррекция называется последовательной.
       При этом полученная желаемая передаточная функция (ПФ) разомкну-
той скорректированной системы Wж(s) с учетом корректирующего звена будет:
                               Wж(s) = Wи(s) Wк(s),
       где Wж(s) – ПФ желаемой (скорректированной) системы;
       Wи(s) – ПФ исследуемой системы;
       Wк(s) – ПФ корректирующего звена.
       Логарифмические амплитудные характеристики этих систем связаны
следующим соотношением
                  Lж(ω) = Lи(ω)+Lк(ω), или Lк(ω) = Lж(ω) – Lи(ω),
       где Lж(ω) – ЛАХ желаемой системы;
       Lи(ω) – ЛАХ исследуемой системы;
       Lк(ω) – ЛАХ корректирующего звена.
       Таким образом, для получения ЛАХ корректирующего звена необходи-
мо построить ЛАХ желаемой системы и вычесть из нее ЛАХ исследуемой
системы.
       Методика построения ЛАХ корректирующего звена и определения его
параметров заключается в следующем:
       а) построение ЛАХ исследуемой системы;
       б) по заданным показателям качества управления определение ЛАХ же-
лаемой системы и построение ее на том же чертеже;
50

Страницы