Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

51
в) путем графического вычитания определение ЛАХ корректирующего
звена;
г) упрощение полученного значения ЛАХ корректирующего звена (если
это допустимо), чтобы легче реализовать это звено;
д) по сопрягаемым частотам определение передаточной функции кор-
ректирующего звена;
е) определить вид коррекции (в данном случае в виде цепочки RC) и па-
раметры корректирующего звена.
Рассмотрим методику расчета корректирующего звена подробнее.
6.1.2 Построение ЛАХ исследуемой системы
Построение ЛАХ исследуемой системы с помощью программы СИАМ
выполнялось в лабораторной работе 3. Рекомендуется следующая последова-
тельность действий:
а) перейти в режим «Ввод модели»
(F2);
б) ввести описание структурной схемы исследуемой системы с помощью
пиктограмм элементарных звеньев и провести с помощью «пера» необходимые
связи между ними;
в) выйти из режима
(ESC);
г) перейти в режим «Построение ЛЧХ»
(F9);
д) сформировать задание на построение логарифмических частотных ха-
рактеристик и нажать Enter.
Для удобства дальнейшей работы с полученной характеристикой ЛАХ
исследуемой системы ее необходимо перерисовать в тетрадь, на рисунке пока-
зать ω
ср
.
6.1.3 Построение желаемой ЛАХ
Низкочастотная часть желаемой ЛАХ (L
ж
(ω)) зависит от заданной ста-
тической ошибки δ
0
. Известно, что величина статической ошибки зависит от
коэффициента усиления системы К
у
и входного сигнала x
Вх
(t)
у
Bx
0
K1
)
t
(x
+
=δ
Если принять входной сигнал в виде единичного ступенчатого воздейст-
вия, то
у
0
K1
1
+
=δ
, откуда
0
0
1
δ
δ
−
=уK. Таким образом по заданному значению δ
o
можно определить К
у
.
Для статической системы низкочастотная часть L
ж
(ω) представляет пря-
мую линию, параллельную оси абсцисс, где L
ж
(ω)= у
K
lg20 ,как показано на ри-
сунке 6.1. 
         в) путем графического вычитания определение ЛАХ корректирующего
звена;
       г) упрощение полученного значения ЛАХ корректирующего звена (если
это допустимо), чтобы легче реализовать это звено;
       д) по сопрягаемым частотам определение передаточной функции кор-
ректирующего звена;
       е) определить вид коррекции (в данном случае в виде цепочки RC) и па-
раметры корректирующего звена.
       Рассмотрим методику расчета корректирующего звена подробнее.

         6.1.2 Построение ЛАХ исследуемой системы

       Построение ЛАХ исследуемой системы с помощью программы СИАМ
выполнялось в лабораторной работе 3. Рекомендуется следующая последова-
тельность действий:
       а) перейти в режим «Ввод модели» (F2);
       б) ввести описание структурной схемы исследуемой системы с помощью
пиктограмм элементарных звеньев и провести с помощью «пера» необходимые
связи между ними;
       в) выйти из режима (ESC);
       г) перейти в режим «Построение ЛЧХ» (F9);
       д) сформировать задание на построение логарифмических частотных ха-
рактеристик и нажать Enter.
       Для удобства дальнейшей работы с полученной характеристикой ЛАХ
исследуемой системы ее необходимо перерисовать в тетрадь, на рисунке пока-
зать ωср.

         6.1.3 Построение желаемой ЛАХ

       Низкочастотная часть желаемой ЛАХ (Lж(ω)) зависит от заданной ста-
тической ошибки δ0. Известно, что величина статической ошибки зависит от
коэффициента усиления системы Ку и входного сигнала xВх(t)
                                         x (t)
                                   δ 0 = Bx
                                         1+Kу
       Если принять входной сигнал в виде единичного ступенчатого воздейст-
                              1 − δ0
вия, то δ 0 = 1 , откуда Kу =         . Таким образом по заданному значению δo
             1+Kу               δ0
можно определить Ку.
       Для статической системы низкочастотная часть Lж(ω) представляет пря-
мую линию, параллельную оси абсцисс, где Lж(ω)= 20 lg Kу ,как показано на ри-
сунке 6.1.


                                                                           51

Страницы