Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 66 стр.

       7.2.2 Определить оптимальное значение искомого параметра, при кото-
ром обеспечивается минимум ИКК в соответствии с рисунком 7.2. Перейти в
режим моделирования и произведите моделирование. Нанести на рисунок, по-
строенный в пункте 7.2.1, полученный график переходного процесса.
       7.2.3 Установить исходное значение оптимизируемого параметра. Вне-
сти изменения в схему в соответствии с рисунком 7.3. Произвести
моделирование системы. В режиме оптимизации определить оптимальные зна-
чения этого параметра по УИКК. Результат занести в тетрадь.
       7.2.4 Сделать выводы о применении интегральных квадратичных крите-
риях.

       7.3 Содержание отчета

      7.31 Название работы.
      7.3.2 Цель работы.
      7.3.3 Схемы моделирования.
      7.3.4 Значения оптимизируемого параметра, исходные и найденные в
пунктах 7.2.2 и 7.2.3.
      7.3.5 Графики переходных процессов (по заданному варианту, после оп-
тимизации по ИИК и УИКК).
      7.3.6 Выводы.

       7.4 Контрольные вопросы

         7.4.1 Физическая интерпретация интегрального квадратичного критерия
(ИКК).
         7.4.2 Какой переходной процесс считается идеальным по критерию
ИКК?
      7.4.3 Почему ИКК считается интегральным?
      7.4.4 Почему ИКК называют квадратичным?
      7.4.5 Какие показатели качества системы улучшаются, если САУ оп-
тимизирована по ИКК?
      7.4.6 Недостатки оценки качества САУ по ИКК.
      7.4.7 Преимущество оценки качества САУ по УИКК.
      7.4.8 Что характеризует в УИКК постоянная времени То?
      7.4.9 Какой переходной процесс в УИКК считается идеальным?
      7.4.10 Как выглядит структурная схема при исследовании системы по
ИКК с помощью программного средства СИАМ?
      7.4.11 Тоже, при исследовании по УИКК?
      7.4.12 Как задается оптимизированный параметр при исследовании сис-
темы по ИКК и УИКК?
      7.4.13 Как определяется значение оптимизируемого параметра при ис-
следовании системы по ИКК с помощью СИАМ?

66