Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 65 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

65
Рисунок 7.3 - График переходного процесса и определение ошибки
управления по УИКК
Этот критерий вычисляется по формуле
dt])t(yT)y)t(y[(I
0
22
0
2
уст3
∫
+−=
∞
•
,
где )
t
(y- уравнение переходного процесса;
уст
y - установившееся значение управляемого параметра;
Т
0
- принятое значение постоянной времени идеального переходного
процесса;
)
t
(y
&
- скорость изменения управляемого параметра.
Для анализа и синтеза системы по
УИКК с помощью программного
средства
СИАМ структурная схема должна иметь вид, показанный на рисунке 7.4.
Рисунок 7.4 - Структурная схема при исследовании системы с помощью
УИКК
Поиск оптимальных значений системы, обеспечивающих минимальные
значения критерия
I
3
выполняется аналогично поиску по критерию I
2
.
7.2 Задание на выполнение работы
7.2.1 В соответствии с заданным преподавателем вариантом провести
моделирование системы, описанной в лабораторной работе 5. Время интегри-
рования выбрать в соответствии со временем переходного процесса.
∆
y(
t
)
y
у
ст
y(t)
1Ts
K
+
W
k.c
(
s
)
∫
T
0
2
dt)]t(y[
T
1
      Рисунок 7.3 - График переходного процесса и определение ошибки
управления по УИКК

       Этот критерий вычисляется по формуле
                                                          •
                           ∞
                    I 3 = ∫0 [( y( t ) − y уст ) + T y( t ) 2 ]dt ,
                                              2
                                                     0
                                                      2


       где y( t ) - уравнение переходного процесса;
       y уст - установившееся значение управляемого параметра;
       Т0 - принятое значение постоянной времени идеального переходного
процесса;
       y& ( t ) - скорость изменения управляемого параметра.
       Для анализа и синтеза системы по УИКК с помощью программного
средства СИАМ структурная схема должна иметь вид, показанный на рисунке 7.4.



                                    K         y(t)
                                   Ts + 1                 ∆y(t)   1T
                                                                   ∫ [ y( t )]2 dt
                                                                  T0
                                  Wk.c(s)
                                              yуст


       Рисунок 7.4 - Структурная схема при исследовании системы с помощью
УИКК

      Поиск оптимальных значений системы, обеспечивающих минимальные
значения критерия I3 выполняется аналогично поиску по критерию I2.

     7.2 Задание на выполнение работы

      7.2.1 В соответствии с заданным преподавателем вариантом провести
моделирование системы, описанной в лабораторной работе 5. Время интегри-
рования выбрать в соответствии со временем переходного процесса.

                                                                                     65

Страницы