Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 63 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

63
Для анализа и синтеза системы по ИКК с помощью программного сред-
ства СИАМ структурная схема системы должна иметь вид, показанный на рисун-
ке 7.2.
Рисунок 7.2 – Структурная схема при синтезе системы с помощью
ИКК
На рисунке приняты следующие обозначения:
К
- ПФ идеальной системы (безинерционное звено);
W(s) -
ПФ исследуемой системы с коэффициентом усиления К
у
;
()
[]
∫
∆
T
0
2
dttу
T
1
- блок вычисления
ИКК;
Т - время интегрирования (задается автоматически);
)t(y
*
- идеальный переходный процесс;
)t(y - действительный переходный процесс.
Как видно по структурной схеме, на блок вычисления ИКК подается
разность между идеальным и действительным переходным процессом, то есть
ошибка регулирования ∆y(t) ;
При определении оптимальных значений параметров по
ИКК с по-
мощью программного средства
СИАМ необходимо выполнить следующие эта-
пы:
а) ввести модель в соответствии со структурной схемой, представленной
на рисунке 7.2;
б) перейти
в режим оптимизации с помощью клавиши F8;
в) задать диапазон изменения оптимизируемого параметра с помощью
клавиши
F6;
г) в качестве целевой функции взять блок квадратичного функционала
качества с помощью клавиши
F5;
д) выбрать прямой метод оптимизации (как наиболее удобный для ре-
шения) с помощью клавиши
F2; 
        Для анализа и синтеза системы по ИКК с помощью программного сред-
ства СИАМ структурная схема системы должна иметь вид, показанный на рисун-
ке 7.2.




      Рисунок 7.2 – Структурная схема при синтезе системы с помощью ИКК

       На рисунке приняты следующие обозначения:
       К - ПФ идеальной системы (безинерционное звено);
       W(s) - ПФ исследуемой системы с коэффициентом усиления Ку ;
        1T
           ∫ [∆у(t )]2 dt - блок вычисления ИКК;
       T0
       Т - время интегрирования (задается автоматически);
       y* ( t ) - идеальный переходный процесс;
       y( t ) - действительный переходный процесс.
       Как видно по структурной схеме, на блок вычисления ИКК подается
разность между идеальным и действительным переходным процессом, то есть
ошибка регулирования ∆y(t) ;
       При определении оптимальных значений параметров по ИКК с по-
мощью программного средства СИАМ необходимо выполнить следующие эта-
пы:
       а) ввести модель в соответствии со структурной схемой, представленной
на рисунке 7.2;
       б) перейти в режим оптимизации с помощью клавиши F8;
       в) задать диапазон изменения оптимизируемого параметра с помощью
клавиши F6;
       г) в качестве целевой функции взять блок квадратичного функционала
качества с помощью клавиши F5;
       д) выбрать прямой метод оптимизации (как наиболее удобный для ре-
шения) с помощью клавиши F2;
                                                                         63

Страницы