Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

64
е) запустить расчет с помощью клавиши
F3.
По окончании поиска в окошке справа внизу появится информация о
шагах оптимизации и о значении целевой функции.
Для определения оптимального значения искомого параметра надо с по-
мощью клавиши
F4 и стрелок курсора навести подсветку на исследуемое звено
с оптимизируемыми параметрами, и нажать
Enter. На экране появятся значения
параметров оптимизируемого звена. При желании можно по кривой переходно-
го процесса проанализировать полученный результат.
В качестве примера рассмотрим следующую задачу.
Дана передаточная функция колебательного звена
1TDs2sT
K
)s(W
22
y
++
=
Определить оптимальное значение D по
ИКК.
РЕШЕНИЕ
С помощью программы СИАМ:
- собираем структурную схему согласно рисунку 7.2;
- задаем К
у
=5, Т=4, К=5 (коэффициенты усиления колебательного звена
и безинерционного звена должны быть одинаковы);
- переходим в режим оптимизации (
F8);
- выбираем диапазон изменения D в пределах от 0,1 до 0,95
(F6);
- выбираем целевую функцию (
F5);
- выбираем прямой метод оптимизации
(F2);
- запускаем расчет (
F3), получаем I
2min
=0,00574
В результате расчета получаем значение оптимизируемого параметра на
экране: D = 0,474
Вывод: оптимальное значение коэффициента затухания D=0,474,
обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия.
Недостаток ИКК в том, что оптимальная система по этому критерию
имеет повышенную колебательность и перерегулирование, а так же понижен-
ную степень устойчивости. Поэтому в настоящее время все шире применяется
улучшенный интегральный критерий качества (УИКК). В этом критерии в ка-
честве идеального переходного процесса y(t) принимают экспоненту с постоян-
ной времени Т
0
. График переходного процесса y(t) и определение ошибки
управления показано на рисунке 7.3. 
       е) запустить расчет с помощью клавиши F3.
       По окончании поиска в окошке справа внизу появится информация о
шагах оптимизации и о значении целевой функции.
       Для определения оптимального значения искомого параметра надо с по-
мощью клавиши F4 и стрелок курсора навести подсветку на исследуемое звено
с оптимизируемыми параметрами, и нажать Enter. На экране появятся значения
параметров оптимизируемого звена. При желании можно по кривой переходно-
го процесса проанализировать полученный результат.
       В качестве примера рассмотрим следующую задачу.


       Дана передаточная функция колебательного звена
                                          Ky
                             W (s) = 2 2
                                    T s + 2TDs + 1
       Определить оптимальное значение D по ИКК.
       РЕШЕНИЕ
       С помощью программы СИАМ:
       - собираем структурную схему согласно рисунку 7.2;
       - задаем Ку=5, Т=4, К=5 (коэффициенты усиления колебательного звена
и безинерционного звена должны быть одинаковы);
       - переходим в режим оптимизации (F8);
       - выбираем диапазон изменения D в пределах от 0,1 до 0,95 (F6);
       - выбираем целевую функцию (F5);
       - выбираем прямой метод оптимизации (F2);
       - запускаем расчет (F3), получаем I2min=0,00574
       В результате расчета получаем значение оптимизируемого параметра на
экране: D = 0,474
       Вывод: оптимальное значение коэффициента затухания D=0,474,
обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия.
       Недостаток ИКК в том, что оптимальная система по этому критерию
имеет повышенную колебательность и перерегулирование, а так же понижен-
ную степень устойчивости. Поэтому в настоящее время все шире применяется
улучшенный интегральный критерий качества (УИКК). В этом критерии в ка-
честве идеального переходного процесса y(t) принимают экспоненту с постоян-
ной времени Т0. График переходного процесса y(t) и определение ошибки
управления показано на рисунке 7.3.




64

Страницы