Лекции по навигации. Фадюшин С.Г. - 23 стр.

                         СВЯЗЬ МЕЖДУ СЧИСЛЕНИЕМ И ОБСЕРВАЦИЯМИ
Счисление и обсервации – это единый процесс, обеспечивающий движение судна по заданному маршруту.
Нельзя пренебрегать ни счислением, ни обсервациями. Для контроля и повышения надёжности плавания
необходимо осуществлять взаимный контроль обсервованных и счислимых мест судна, путём сравнения их
РСКП с величиной невязки. Не следует спешить с переносом счисления в обсервованную точку, если РСКП
обсервованного и счислимого мест примерно одинаковы и не превышают величины невязки.
Если
                                                Mc
                                                   > 2,
                                                Mo
то счисление можно перенести в обсервованную точку.
Как правило, перенос счисления в обсервованную точку повышает точность счисления. Лучший контроль
счисления – получение нескольких обсерваций, по возможности различными способами. Эти
дополнительные обсервации позволяют выявить промахи и систематические ошибки.

Всё вышесказанное в этой лекции является вторичным по отношению к одному из самых важных
положений навигации: «СЧИТАЙ СЕБЯ БЛИЖЕ К ОПАСНОСТИ».

                                   Лекция №16
               “ПРИМЕНЕНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В НАВИГАЦИИ”

Радиотехнические средства навигации, состоящие из опорных передающих станций, излучающих взаимно
синхронизированные сигналы на определённых частотах и в определённом порядке, и судовых
приёмоиндикаторов, называются радионавигационными системами (РНС).
                       Фазовая гиперболическая РНС средней дальности «Декка»
Работа РНС «Декка» основана на измерении в точке приёма разности фаз взаимосвязанных колебаний,
излучаемых береговыми станциями. Эти колебания принимаются на судне специальным
приёмоиндикатором, имеющим устройство для измерения разности фаз – фазометр.
Разность фаз ΔФ можно рассчитать по формуле
                                        2π                                             (1)
                                   ΔФ =       (D1 − D2 ),
                                          λ
где λ - длина волны колебаний;
D1, D2 – расстояния до береговых станций.
Из формулы (1) видно, что измеренной разности фаз ΔФ будет соответствовать разность расстояний до двух
береговых станций. Разности расстояний соответствует математическая кривая – гипербола. Измерив
разность фаз до двух пар станций, можно получить две гиперболы. Точка пересечения полученных гипербол
будет являться обсервованным местом судна.
Таким образом, в РНС «Деккка» радионавигационным параметром является разность фаз, навигационным
параметром – разность расстояний, а изолинией – гипербола.
С помощью РНС «Декка» место судна определяется с высокой точностью (днём при 30° <θ < 150° Мо с
вероятностью 95% составляет 0,25-0,5 кбт и менее). Место судна определяется на расстоянии 250-300 миль.
Недостатком системы является большая многозначность и ненадёжность её устранения на больших
расстояниях.
                           Импульсно-фазовая гиперболическая РНС «Лоран-С»
Работа РНС «Лоран-С» основана на измерении в точке приёма промежутка времени между моментами
прихода импульсов от ведущей и ведомой станций и разности фаз колебаний. Импульсный метод
используется для устранения многозначности, а фазовый - для определения места судна с высокой
точностью.
Навигационным параметром является разность расстояний до двух береговых станций. Изолинией –
гипербола.
Место судна определяется на расстоянии до 1400 миль. Погрешность определения места судна 80÷300м.
                      ОМС по навигационным искусственным спутникам Земли (ИСЗ)
Навигационный искусственный спутник Земли можно представить как навигационный ориентир, поднятый
на высоту нескольких тысяч километров над поверхностью Земли и движущийся вокруг неё по заранее
рассчитанной орбите. В настоящее время действуют СРНС НАВСТАР (GPS) и ГЛОНАСС.
Для ОМС по ИСЗ применяется дальномерный метод. В этом методе навигационным параметром является