Лекции по навигации. Фадюшин С.Г. - 22 стр.

                                                     2             2
                                      1     ⎛ mu1   ⎞ ⎛ mu 2 ⎞                                (12)
                               Mо =         ⎜⎜      ⎟⎟ + ⎜⎜  ⎟⎟ .
                                    sin θ    ⎝ g1    ⎠ ⎝ g2 ⎠
Недостаток формулы (12) заключается в том, что она не даёт представления о распределении ошибок по
направлениям, но эта формула удобна при практических расчётах. Формула (12) применима для любых двух
независимых линий положения. Анализ формулы (12) показывает, что полученное место будет тем точнее,
чем больше будут значения градиентов, а угол пересечения линий положения ближе к 90° (30° < θ < 150°).
Приведём рабочие формулы для расчёта РСКП обсервованного места судна при обсервации основными
визуальными способами.
                        ОМС по двум горизонтальным углам с вероятностью 95%
                                                                   2            2
                                           mα′     ⎛ Da Db ⎞ ⎛ Db Dc ⎞
                               Mо = 2 ×            ⎜⎜      ⎟⎟ + ⎜⎜       ⎟⎟ ,
                                        3438 sin θ  ⎝ d ab ⎠ ⎝ d bc ⎠
где mα′ - погрешность измерения горизонтального угла в минутах ( mα′ =1,1′-2,1′);
Da, Db, Dc – расстояния до ориентиров, снятые с карты;
dab, dbc – расстояния между 1 и 2, 2 и 3 ориентирами;
θ - угол пересечения линий положения (окружностей)
                                         θ = 360o − (B + α + β ),
где B – угол между прямыми линиями, соединяющими ориентиры при среднем из них;
α, β - углы между ориентирами.
                                 ОМС по двум пеленгам с вероятностью 95%
                                                  mПo
                                      Mo = 2 ×                   Da2 + Db2 ,
                                               57,3 sin θ
      o                                                                                   o
где m П погрешность измерения пеленга в градусах (при измерении пеленга по гирокомпасу m П =0,4-1,7°);
Da, Db – расстояния до ориентиров, снятые с карты.
                             ОМС по двум расстояниям с вероятностью 95%
                                                   1      2     2
                                      Mo = 2 ×         mDa + mDb ,
                                                 sin θ
где mDa , mDb - погрешности измерения дистанций до ориентиров (при измерении дистанции по РЛС на
шкале 15-16 миль mD =0,006D).
                          ОМС по пеленгу и расстоянию с вероятностью 95%
                                                                          2
                                                         2      ⎛ DmПo   ⎞
                                       M o = 2 × mD          + ⎜⎜        ⎟⎟ ,
                                                                ⎝ 57,3    ⎠
где D – расстояние до ориентира.
При определении места судна по трём линиям положения для расчёта РСКП обсервованного места можно
использовать вышеприведённые формулы для расчёта РСКП обсервованного места по двум линиям
положения, с уменьшением полученного результата на 20%, т. е. умножением на 0,8, т. к. третья линия
положения улучшает точность обсервации примерно на 20%.

                                 ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ
РСКП счислимого места (Мсч) за некоторый промежуток времени после последней обсервации, принятой за
исходную для ведения счисления, можно рассчитать по формуле
                                            M cч = М о2 + М с2 ,
где Mo – РСКП обсервованного места, принятого за исходное для ведения счисления;
Mc – РСКП текущего счислимого места.
Если Mo и Mc рассчитаны с вероятностью 68%, то полученное значение необходимо увеличить в два раза для
получения Мсч с вероятностью 95%.