Автоматизированный электропривод производственных механизмов. Фалова С.И - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

44
В связи с этим принято считать оптимальным график скорости движения
кабины, показанный на рис. 5.1. На определенных участках этого графика величины
ускорений и рывок в начале и конце движения кабины поддерживаются постоянными,
равными предельно допустимым значениям [
a
max
], [
р
мах
].
На графике разгона можно выделить три характерных участка:
1)
ОА.
Время разгона от 0 до t
1
. На этом участке постоянным поддерживается
рывок, ускорение изменяется по линейному закону, скорость движения
кабины – по параболе, т.е.
2
;;
2
max
1max1max1
tp
Vtpapp ===
(5.1)
В конце этого участка движение характеризуется следующими параметрами:
max
2
max
2
1max
max
22
;;0
p
atp
Vtpap
AAA
====
(5.2)
Время движения на 1-м участке от 0 до t
1
составит:
max
max
1
p
a
T =
(5.3)
2)
АБ.
Время разгона от t
1
до t
2
. На этом участке движение осуществляется с
постоянным ускорением, скорость изменяется по линейному закону, а рывок
отсутствует, т.е.
taVVaap
A max2max22
;;0 +===
(5,4)
Время движения на этом участке и скорость в конце этого участка зависят от
величины номинальной скорости кабины:
()
max
max
12max
2
2
p
a
VttaVV
HAБ
−=−+=
(5.5)
Отсюда
max
max
max
212
2p
a
a
VV
Ttt
AH
−
−
==−
(5,6)
3)
БВ.
Время разгона от t
2
до t
3
. На этом участке рывок имеет максимальное значение,
ускорение снижается по линейному закону до 0, скорость достигает номинального
значения, т.е.
d
t
aVVtpaapp
t
Б
∫
−=−=−=
0
33maxmax3max3
;;
(5.7)
Здесь t отсчитывается от момента t
2
. В конце участка получаем установившееся
движение, т.е.
.;0;0
HBBB
VVap ===

Страницы