ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
45
Процесс пуска на этом закончен. Дальше кабина движется с номинальной
скоростью, а при подходе к адресному этажу начинается участок торможения.
Практическая реализация приведенного графика движения кабины возможна
путем формирования задающего сигнала, соответствующего этому графику и
подаваемого на вход системы стабилизации скорости, построенной по принципу
подчиненного регулирования. Устройство формирования задающего сигнала носит
название задатчика интенсивности и является по сути аналоговым устройством
программного управления скоростью движения.
Структурная схема задатчика интенсивности, обеспечивающего указанный
алгоритм формирования задающего сигнала, приведена на рис. 5.2.
Параметры задатчика интенсивности могут быть рассчитаны, исходя из
следующих соображений:
а) в точке В графика ускорение отсутствует,
a
= 0; скорость становится
номинальной
, V
B
=
V
H
, тогда
3
3
33
;0
V
U
kVkU
ococ
==−
; (5.8)
б) в точке Б графика ускорение имеет максимальное значение,
а =a
max
; скорость кабины –
значение V
Б
а рывок должен изменять знак, тогда уравнение для напряжений на входе
задатчика интенсивности:
max
max
2
3
11
3
;0
a
Б
oc
oc
Бoca
oc
U
VkU
kVkUkU
−
==−−
(5,9)
U
3
– напряжение на входе задатчика интенсивности;
U
a max
– напряжение, соответствующее максимальному ускорению;
V
3
– напряжение на выходе задатчика интенсивности.
Исходные данные для работы приведены в таблице 5.1 и выбираются
по указанию преподавателя.
Таблица 5.1
Вариант
Параметр
движения
Единица
измерения
1 2 3 4 5 6 7 8
Р
м/с
3
10 10 20 20 15 15 5 5
А м/с
2
1,0 1,5 2,0 1,0 1,5 2,0 1,0 1,5
V
м/с 3,5 4,0 5,0 5,0 4,0 4,0
3,5
3,5
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
