Автоматизированный электропривод производственных механизмов. Фалова С.И - 5 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

5
Магнитный контроллер типа П (рис. 1.1). Его схема предусматривает
возможность работы двигателя в двигательном режиме и в режиме
противовключения.
В цепь якоря двигателя включена катушка тормозного магнита ЭмТ,
растормаживающего двигатель при подаче питания к его якорю. Пуск
двигателя осуществляется выведением сопротивления в цепи якоря в
функции независимой выдержки времени. Выдержка времени обеспечивается
работой реле ускорения РУ1, РУ2, РУЗ. Максимальная токовая защита
двигателя осуществляется реле РМ, включенным в цепь главного тока.
Схема предусматривает автоматический контроль тока якоря при
торможении противовключением. Для этого к главной цепи подключены
реле противовключения хода вперед РПВ и реле противовключения хода
назад РПН. В цепях управления включены контакты конечных
выключателей ВКВ и ВКН, размыкающиеся в предельных положениях
механизма перемещения.
Первое положение командоконтроллера при ходе вперед или назад
служит для осуществления торможения двигателя в режиме
противовключения. На первом положении в направлении вперед
замыкаются контакты КК3-КК4 и КК7-КК8 командоконтроллера; получают
питание катушки контроллеров КЛ и КВ1, КВ2; главные контакты этих
контакторов подключают двигатель к сети постоянного тока. При
замыкании блок-контакта КВ1 включается реле противовключения хода
вперед РПВ, так как к его катушке подается большое напряжение и
замыкается контакт РПВ в цепи управления, подготавливая схему к
дальнейшей работе. Вследствие прохождения тока через пусковые
сопротивления получают питание катушки реле ускорения РУ1÷РУ3,
включенные на падение напряжения на ступенях пускового сопротивления.
Контакты РУ1÷РУ3 мгновенно размыкаются в цепях контакторов ускорения
КУ1÷
КУ3.
Механическая характеристика двигателя при полном введенном
сопротивлении приведена на рис. 1.2 под индексом П. Разгон двигателя по
характеристикам 1–4 для случая медленного перемещения рукоятки
командоконтроллера показан в I квадранте, при быстром перемещениив III
квадранте.
Для быстрой остановки механизма передвижения применяется
торможение противовключением. При движении механизма в
направлении вперед для его остановки необходимо поставить
командоконтроллер на любое положение назад. При этом в цепи главного
тока размыкаются контакты контакторов КВ1, КВ2 и замыкаются КН1,
КН2. Двигатель под действием инерции механизма продолжает вращаться
в направлении вперед, работая
в режиме противовключения и создавая
большой тормозной момент (см. рис. 1.2, квадрант II). Для ограничения тока
в цепи якоря двигателя вводится полное сопротивление.