Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

25
При возмущении системы с помощью скачкообразного перемещения опо-
ры можно наблюдать характерные затухающие колебательные движения куби-
ка. Таким образом, в этом примере решается типичная физическая задача о ко-
лебаниях реального механического маятника под действием внешней силы.
Модель в Simulink представляется в виде графической блок-схемы (рис.
15). Каждый блок выполняет определенные функции, преобразуя сигнал, посту-
пающий на его вход, в выходной сигнал по некоторому алгоритму. Все блоки
соединены между собой связями в порядке, определяемом последовательностью
преобразования сигнала в моделируемой системе. На основе функций блоков с
учетом последовательности их соединений Simulink автоматически составляет
систему дифференциальных уравнений, решением которых является переход-
ный процесс в системе.
Каждый блок может иметь идентификатор и настраиваемые параметры.
Идентификаторы блоков (или их названия) видны на схеме модели. Доступ к
настраиваемым параметрам блоков осуществляется через контекстные меню,
которые вызываются двойным щелчком мыши на изображении блока.
Рассмотрите модель Spring-mass system. На рис. 15 полужирным курси-
вом приведены дополнительные пояснения, которых нет в окне модели. Блок
Input модели представляет собой генератор, создающий последовательность
прямоугольных импульсов, которые моделируют скачкообразные возмущения
на входе исследуемой системы. Блок Actual Position является универсальным
индикатором (осциллографом), позволяющим наблюдать переходные процессы
в графической форме. Блок Animation function позволяет вывести результат
моделирования в виде анимации движений исследуемой системы.
Блок x1&x2 выполняет функции мультиплексора для одновременного
наблюдения входного и выходного сигналов модели. Остальные блоки реали-
зуют динамическую модель исследуемой системы, представленной в виде
структурной схемы, в соответствии с методами теории автоматического управ-
Рис. 15 
                                  Рис. 15
      При возмущении системы с помощью скачкообразного перемещения опо-
ры можно наблюдать характерные затухающие колебательные движения куби-
ка. Таким образом, в этом примере решается типичная физическая задача о ко-
лебаниях реального механического маятника под действием внешней силы.
      Модель в Simulink представляется в виде графической блок-схемы (рис.
15). Каждый блок выполняет определенные функции, преобразуя сигнал, посту-
пающий на его вход, в выходной сигнал по некоторому алгоритму. Все блоки
соединены между собой связями в порядке, определяемом последовательностью
преобразования сигнала в моделируемой системе. На основе функций блоков с
учетом последовательности их соединений Simulink автоматически составляет
систему дифференциальных уравнений, решением которых является переход-
ный процесс в системе.
      Каждый блок может иметь идентификатор и настраиваемые параметры.
Идентификаторы блоков (или их названия) видны на схеме модели. Доступ к
настраиваемым параметрам блоков осуществляется через контекстные меню,
которые вызываются двойным щелчком мыши на изображении блока.
      Рассмотрите модель Spring-mass system. На рис. 15 полужирным курси-
вом приведены дополнительные пояснения, которых нет в окне модели. Блок
Input модели представляет собой генератор, создающий последовательность
прямоугольных импульсов, которые моделируют скачкообразные возмущения
на входе исследуемой системы. Блок Actual Position является универсальным
индикатором (осциллографом), позволяющим наблюдать переходные процессы
в графической форме. Блок Animation function позволяет вывести результат
моделирования в виде анимации движений исследуемой системы.
      Блок x1&x2 выполняет функции мультиплексора для одновременного
наблюдения входного и выходного сигналов модели. Остальные блоки реали-
зуют динамическую модель исследуемой системы, представленной в виде
структурной схемы, в соответствии с методами теории автоматического управ-

                                    25

Страницы