Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

24
нажать кнопку на панели инструментов (кнопка указана на рис. 13),
щелкнуть (двойной щелчок) пункт Library Browser в окне Launch Pad.
В результате любого из этих действий раскрывается новое окно, дающее доступ
к средствам Simulink.
Примечание: Все окна можно перемещать и изменять их размеры, ис-
пользуя обычные приемы системы Wiтdows.
Запустите Simulink. Рассмотрите окно Simulink Library Browser. Это окно
− важная часть интерфейса Simulink. Оно открывает доступ к множеству других
подобных окон для новых пакетов компонентов (Blocksets&Toolboxes) и при-
меров их применения (Demos). Это дает пользователю возможность постепенно
знакомиться с новыми областями применения Simulink. Закройте окно Simulink
Library Browser.
В окне Launch Pad MATLAB раскройте пункт Simulink. В раскрывшемся
меню дважды щелкните пункт Demos. Появляется новое окно MATLAB Demo
Window, предназначенное для работы с встроенными примерами, описаниями и
демонстрациями. Это мощное средство, облегчающее изучение как MATLAB в
целом, так и Simulink в частности.
В окне MATLAB Demo Window в меню Simulink щелкните пункт Gen-
eral, после чего раскроется список примеров (рис. 14). В этом списке найдите и
выделите пример Spring-mass system simulation (щелчком мыши). Запустите
пример, щелкнув кнопку Run Spring-mass system. Результатом описанных дей-
ствий будет запуск демонстрационного примера. Открывается окно onecart (рис.
15), в котором представлена графическая модель, описывающая движение мас-
сы (в виде кубика) по плоскости с учетом трения.
На массу воздействует сила пружины, начальная деформация которой
может изменяться. Скачкообразное изменение начальной деформации пружины
моделирует внешнее возмущение, воздействующее на систему. Входное воз-
действие моделируется перемещением опоры (вертикальная линия), с которой
соединен свободный конец пружины.
Рис. 14 
     нажать кнопку на панели инструментов (кнопка указана на рис. 13),
     щелкнуть (двойной щелчок) пункт Library Browser в окне Launch Pad.
В результате любого из этих действий раскрывается новое окно, дающее доступ
к средствам Simulink.
       Примечание: Все окна можно перемещать и изменять их размеры, ис-
пользуя обычные приемы системы Wiтdows.
       Запустите Simulink. Рассмотрите окно Simulink Library Browser. Это окно
− важная часть интерфейса Simulink. Оно открывает доступ к множеству других
подобных окон для новых пакетов компонентов (Blocksets&Toolboxes) и при-
меров их применения (Demos). Это дает пользователю возможность постепенно
знакомиться с новыми областями применения Simulink. Закройте окно Simulink
Library Browser.
       В окне Launch Pad MATLAB раскройте пункт Simulink. В раскрывшемся
меню дважды щелкните пункт Demos. Появляется новое окно MATLAB Demo
Window, предназначенное для работы с встроенными примерами, описаниями и
демонстрациями. Это мощное средство, облегчающее изучение как MATLAB в
целом, так и Simulink в частности.
       В окне MATLAB Demo Window в меню Simulink щелкните пункт Gen-
eral, после чего раскроется список примеров (рис. 14). В этом списке найдите и
выделите пример Spring-mass system simulation (щелчком мыши). Запустите
пример, щелкнув кнопку Run Spring-mass system. Результатом описанных дей-
ствий будет запуск демонстрационного примера. Открывается окно onecart (рис.
15), в котором представлена графическая модель, описывающая движение мас-
сы (в виде кубика) по плоскости с учетом трения.




                                 Рис. 14
      На массу воздействует сила пружины, начальная деформация которой
может изменяться. Скачкообразное изменение начальной деформации пружины
моделирует внешнее возмущение, воздействующее на систему. Входное воз-
действие моделируется перемещением опоры (вертикальная линия), с которой
соединен свободный конец пружины.

                                     24

Страницы