Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 26 стр.

ления. Имеются также текстовые комментарии и средства для вывода подска-
зок и открытия окон справочной системы.
       Дважды щелкните блок Input и изучите появившееся меню параметров
блока. Для этого блока можно изменить форму выходного сигнала, его ампли-
туду и частоту. Закройте меню параметров, щелкнув кнопку Cancel.
       Дважды щелкните квадрат со знаком вопроса (Информация по модели) –
откроется окно с кратким описанием модели. Познакомьтесь с описанием и за-
кройте окно.
       Дважды щелкните прямоугольник с надписью Double click here for Sim-
ulink Help (Помощь по Simulink). Рассмотрите появившееся окно Information и
закройте это окно.
       Познакомьтесь с заданием параметров моделирования (расчета модели).
Для этого в верхней строке меню щелкните пункт Simulation. Появляется новое
меню, содержащее ряд пунктов:
       Start – запуск моделирования (расчета),
       Stop – останов моделирования (расчета),
       Simulation parameters – задание параметров расчета.
       Щелкните пункт Simulation parameters – раскроется новое меню, содер-
жащее несколько закладок. Основные параметры расчета задаются с использо-
ванием закладки Solver. Здесь можно задать время начала и конца процесса,
способ решения дифференциальных уравнений, шаг решения, допускаемую по-
грешность и др. Познакомьтесь с установленными для изучаемой модели пара-
метрами расчета и закройте окно.
       Теперь, когда общие представления о модели получены, запустите модель,
щелкнув значок треугольника на панели инструментов (вторая строка вверху
окна). Инструменты Запуск моделирования и Останов моделирования показа-
ны на рис. 15.
       Система начинает расчет движений массы и результаты расчета выводит в
виде анимационной картинки в отдельном окне onecart Animation. Изучите ха-
рактер движений массы, выделите входное воздействие и выходную величину.
Закройте окно анимации.
       Дважды щелкните значок осциллографа Actual Position в окне модели
onecart. Раскроется окно, содержащее экран осциллографа, на котором отобра-
жаются графики переходных процессов для входного воздействия (деформация
пружины) и выходной величины – перемещения кубика по плоскости. Это окно
можно масштабировать или раскрыть на весь экран, используя приемы управле-
ния окнами Windows. Изучите графики переходных процессов, сравните их с
анимационной картинкой.
       Закройте окно демонстрационного примера Spring-mass system simula-
tion и окно MATLAB Demo Window, используя обычные приемы Windows.
       Рассмотрение описанного примера позволяет получить общие представ-
ления об основных возможностях Simulink и приемах его использования. Пол-
ный набор возможностей Simulink существенно шире.



                                     26