Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 29 стр.

работы размеры окна (рис. 17). На этом этапе работы окно модели будет пу-
стым. Окно модели на данном этапе будет иметь название Untitled. Как и
предыдущие окна, оно имеет в верхней части строку главного меню Simulink и
строку инструментов.
      Главное меню Simulink содержит следующие пункты:
       File − работа с файлами моделей и библиотек (их создание, со-
хранение, считывание и печать);
       Edit − операции редактирования, работа с буфером обмена и создание
подсистем;
       View − вывод или удаление панели инструментов и строки состояния,
изменение состава рабочего окна;
       Simulation − управление процессом моделирования (старт, пауза, вы-
вод окна настройки параметров моделирования);
       Format − операции форматирования модели (смена шрифтов, ре-
дактирование надписей, повороты блоков, использование тени от блоков,
операции с цветами линий блоков, их фоном и общим фоном);
       Tools − управление видом анализа (в линейной области и в режиме ре-
ального времени RTW).
      Ознакомьтесь с содержанием разделов библиотеки Simulink.
      Источники сигналов и воздействий
      Набор функциональных элементов Sources содержит графические элемен-
ты − источники воздействий (или сигналов). Графические элементы источников
воздействий (сигналов) имеют очевидные обозначения. Большинство элемен-
тов содержат рисунок, представляющий временную зависимость воздействий,
например, перепад для блока Step, синусоиду для блока Sine Wave и т. д.
      Набор блоков содержит практически все часто используемые при моде-
лировании источники воздействий с самыми различными функциональными и
временными зависимостями. Возможно задание произвольного воздействия из
файла, для чего служит элемент From File. Имеются и случайные воздействия
для моделирования систем и устройств методом Монте-Карло.
      С каждым графическим элементом связана панель настроек. Для открытия
окна с панелью настроек достаточно выполнить двойной щелчок на изображении
нужного элемента. Установка параметров графических элементов не вызывает
трудностей, поскольку названия большинства параметров вполне очевидны. К
примеру, для блока Sine Wave устанавливаются амплитуда синусоиды, ее ча-
стота, фаза и время действия. Словом, задаются типичные параметры сигнала
(воздействия).
      При вызове окон параметров путем активизации графических элементов
отображаются установки параметров по умолчанию. Как правило, они норма-
лизованы − например, заданы единичная частота, единичная амплитуда, нуле-
вая фаза и т. д. Обычно установки параметров блоков по умолчанию позволяют
уверенно начать моделирование и затем уточнить эти параметры.
      Щелкните пункт Sources – в правой колонке появятся условные изобра-
жения функциональных блоков. Найдите блок Step с изображением ступеньки.

                                    29