Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 30 стр.

Захватите этот блок мышью и перетащите его в окно модели. Поместите блок
в правой части окна модели. Щелкните блок левой кнопкой мыши – блок бу-
дет выделен и по углам изображения появятся квадратные маркеры. Теперь
можно изменять размеры изображения блока, перетаскивая маркеры мышью.
Установите удобные для Вас размеры блока.
      Выполните на изображении блока Step двойной щелчок мышью − рас-
кроется окно настройки параметров блока. С помощью этого окна можно за-
дать запаздывание сигнала, начальную и конечную амплитуду ступенчатого
сигнала. Задание осуществляется вводом необходимых числовых значений с
клавиатуры. Для закрытия окна с записью установленных параметров следует
щелкнуть кнопку OK.
      Регистрирующие элементы
      Набор функциональных элементов Sinks содержит регистрирующие эле-
менты, позволяющие визуализировать результаты моделирования. Некоторые
регистраторы выполнены в виде, весьма похожем на реальные приборы. Каж-
дый регистратор имеет свое окно настройки, выводимое при активизации его
пиктограммы в окне компонентов или в окне моделей.
      В состав виртуальных регистраторов входят:
      • Scope − осциллограф для наблюдения временных и иных зависимостей;
      • XY Graph − графопостроитель в системе полярных координат;
      • Display − устройство вывода значений сигналов на экран дисплея (табло);
      • То file − устройство записи данных в файл;
      • То Workspace − устройство записи в переменную рабочего пространства;
      • Stop Simulation − блок остановки моделирования.
      Виртуальные регистраторы фиксируют параметры любого типа, а не
только электрические. Это придает некоторым виртуальным регистраторам
(приборам) уникальный характер. Например, осциллограф может фиксировать
не только электрические сигналы, но и перемещения механических объектов,
изменения температуры или давления и, вообще, изменения любых физических
величин.
      Щелкните пункт Sinks , выберите блок Scope и перетащите его в окно мо-
дели, разместив в правой части окна (см. рис. 5). Теперь в окне модели имеются
два функциональных элемента.
      Линейные компоненты
      Линейные компоненты (Continious) играют важную роль в создании ма-
тематических моделей многих устройств. Достаточно отметить электрические
фильтры, построенные на таких компонентах (например, усилителях) и широко
используемые в технике электро- и радиосвязи. С помощью линейных функци-
ональных блоков можно смоделировать все типовые линейные структурные
динамические звенья систем автоматического управления. В разделе Continious
имеются следующие линейные компоненты:
       Gain − аналоговый усилитель (масштабирующее устройство),
       Sum − аналоговый сумматор,
       Integrator − аналоговый интегратор,
       Derivative − аналоговое дифференцирующее устройство,
                                      30