Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 32 стр.

      Подключающие компоненты
      Окно с подключающими компонентами Signals&Systems содержит об-
ширный набор таких компонентов − от портов входа In, выхода Out и заземления
Ground до компонентов, имитирующих работу триггера (Trig) и даже задания
подсистем Subsystem. Последний компонент представляет собой пустое окно, в
котором можно создать функциональную схему, рассматриваемую как подси-
стему (блок). Такая подсистема может многократно использоваться различными
моделями. Каждый компонент, как обычно, имеет окно установки своих пара-
метров.
      Компоненты функций и таблиц
      Окно Functions&Tables с пятью компонентами обеспечивает доступ к мощ-
ным средствам Simulink. Так, блок Fcn (функция) является универсальным вы-
числительным блоком, в качестве параметра настройки которого можно ввести
любое вычисляемое выражение, аргументом которого является значение вход-
ного сигнала.
      Внешние библиотеки и готовые решения
      Раздел Blocksets&Toolboxes библиотеки открывает окно с перечнем до-
полнительных библиотек. Каждый ее подраздел (соответствующий рисунок)
открывает дополнительное окно с новым перечнем компонентов. Представлен-
ные в этих разделах компоненты относятся к достаточно серьезным приложени-
ям системы MATLAB, причем подчас вполне законченным. Используя эти ком-
поненты, можно, например, осуществить последовательный поиск решения ти-
повой задачи спектрального анализа − выделение сигнала из его смеси с шу-
мом. Результаты решения могут быть представлены в виде спектрограмм.
      В директории MATLAB/TOOLBOX/SIMULINK/BLOCKS помимо фай-
ла основной библиотеки находится ряд файлов дополнительных библиотек:
       mixed − преобразования вида 1/s и 1/z;
       simo − решение системы уравнений х' = Ax + Ви, у = Сх + Du;
       simosys − задание блока S-функции и контроль за его сигналом;
       simulin − дополнительная библиотека (новые устройства регистрации,
устройства дискретизации, линейные устройства, преобразователи коорди-
нат и различного вида триггеры).
      Создание модели из блоков
      В результате предыдущих действий в окне модели имеются три функ-
циональных блока, которые были выбраны из библиотеки стандартных ком-
понентов Simulink. Для создания модели необходимо соединить эти блоки в
единую схему и настроить параметры модели. Соедините блоки последова-
тельно.
      Блоки имеют помеченные входы и выходы (помечены угловыми скоб-
ками). Для соединения двух блоков необходимо щелкнуть левой кнопкой
мыши на изображении выхода предыдущего блока и, удерживая нажатой ле-
вую кнопку мыши, провести связь к изображению входа последующего бло-
ка. При правильном соединении связь будет иметь на конце жирную стрелку.



                                    32