Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 33 стр.

      Если необходимо удалить связь между блоками, то линию связи следу-
ет выделить щелчком мыши и нажать клавишу Del на клавиатуре.
      Соединив блоки, как это показано на рис. 17, Вы получите простейшую
MATLAB-модель колебательного звена. Настраивать эту модель пока не бу-
дем и используем настройки "по умолчанию".
      Исследование созданной модели
      Запустите моделирование так, как это делалось при изучении демон-
страционного примера. Simulink произведет расчет переходного процесса для
созданной им системы дифференциальных уравнений. На изображении мо-
дели это никак не отразится.
      Чтобы посмотреть результаты расчета, необходимо выполнить двойной
щелчок на изображении осциллографа. При этом раскроется окно, содержа-
щее изображение экрана осциллографа с построенным графиком переходно-
го процесса.
      Поскольку осциллограф не настроен, то график, скорее всего, не поме-
стится целиком на экране. Чтобы автоматически масштабировать график,
щелкните кнопку с изображением бинокля в строке инструментов окна ос-
циллографа.
      Изучите полученный график переходного процесса колебательного
звена. Обратите внимание на то, что переходный процесс начинается не в ну-
левой момент времени.
      Измените самостоятельно настройку модели таким образом, чтобы
процесс начинался в нулевой момент времени. Получите новый график пере-
ходного процесса. Измените коэффициент демпфирования колебательного
звена, задав новые параметры передаточной функции:
                       10
      W( p )                      ,
               0.1 p 2  0.5 p  1
и оцените изменения в переходном процессе.
      Настройка осциллографа Scope
      Блок Scope позволяет в процессе моделирования наблюдать динамику из-
менения интересующих исследователя сигналов системы. Создаваемое с его по-
мощью «смотровое окно» напоминает экран измерительного прибора. Открыть
окно Scope (дважды щелкнув на блоке) можно только после того, как блок поме-
щен на поле блок-диаграммы. Размер и пропорции окна можно изменять произ-
вольно, перемещая его границы мышью.
      По оси ординат шкалы измерений откладываются значения наблюдаемой
величины, по оси абсцисс — значения модельного времени. По умолчанию для оси
ординат используется диапазон [-5; 5], для оси модельного времени − [0; 10].
      Блок-диаграмма может быть построена таким образом, чтобы на вход блока
Scope поступала векторная величина (т. е. несколько сигналов одновременно). В
этом случае для каждого элемента вектора в окне строится отдельная кривая, от-
ражающая динамику его изменения. Выводимые кривые различаются цветом, кото-
рый устанавливается автоматически. Одновременно в окне Scope может отобра-
жаться до 30 кривых. Кроме того, в версии SIMULINK 3.0 пользователь может в од-

                                      33