Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 31 стр.

       Transfer Fcn – элемент, задаваемый передаточной функцией.
      Имеется также ряд других (в основном матричных) устройств. Устройства
имеют настраиваемые параметры, доступ к которым осуществляется при вызове
окон настройки.
      Перетащите блок Transfer Fcn в окно модели и поместите его между
имеющимися блоками. В качестве примера задайте блоку передаточную функ-
цию типового колебательного звена. Для раскрытия окна параметров блока
Transfer Fcn выполните на изображении блока двойной щелчок левой кнопкой
мыши. В раскрывшемся окне введите параметры передаточной функции коле-
бательного звена
                       10
      W( p )                      .
               0.1 p 2  0.1 p  1
      Ввод осуществляется заданием коэффициентов полиномов в числителе и
знаменателе передаточной функции. Коэффициенты знаменателя вводятся по
следующей форме [0.1 0.1 1] (см. рис. 17). Закройте окно задания параметров
кнопкой OK.
      Дискретные компоненты
      Дискретные компоненты содержатся в разделе Discrete и включают
устройства задержки, дискретно-временной интегратор, дискретный фильтр и т.
п. Эти компоненты используются при моделировании импульсных и других
дискретных систем. Окна установки параметров дискретных компонентов поз-
воляют судить о том, какие параметры компонентов могут устанавливаться и
изменяться.
      Нелинейные компоненты
      Среди нелинейных компонентов (раздел Nonlinear) следует отметить ком-
поненты с типичными нелинейностями, например вида abs(u), с характеристика-
ми, описывающимися типовыми математическими функциями, компонентами
идеальных и неидеальных ограничителей и т. д. Имеются и такие сложные
компоненты, как квантователи, блоки нелинейности, моделирующие нелинейные
петли гистерезиса, временные задержки и ключи-переключатели.
      Естественно, что все блоки нелинейности имеют установку своих па-
раметров. Эти блоки используются при моделировании нелинейных систем с
самыми разнообразными нелинейностями.
      Математические компоненты
      Математические компоненты становятся доступными при открытии
окна Math. В этом окне содержатся, например, такие компоненты, как ана-
логовый сумматор; элемент, реализующий математическую функцию поль-
зователя; элемент логического оператора AND и другие.
      Возможность задания множества математических компонентов с на-
страиваемыми свойствами играет решающее значение для выполнения про-
зрачного для пользователя математического моделирования как простых, так
и сложных устройств и систем.



                                    31