ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
Содержание заданий
При изучении дисциплины "Теория автоматического управления" ра-
бочей программой дисциплины предусмотрен значительный объём самостоя-
тельной работы студентов. Одной из составляющих самостоятельной работы
является выполнение индивидуальных заданий по дисциплине. Эти задания
выполняются в третьем семестре изучения "Теории автоматического управ-
ления", когда основной объём учебного материала уже пройден.
При выполнении индивидуальных заданий у студента вырабатываются
практические навыки анализа и синтеза систем автоматического управления
при проектировании таких систем. Эти навыки необходимы в последующем
для выполнения расчётов систем автоматического управления в курсовом
проектировании по дисциплине "Автоматизация технологических процессов
и производств", а также в дипломном проектировании.
Выполнение индивидуальных заданий предусматривает обязательное
использование таких программных продуктов, как "MATLAB" и "CLASSIC"
для выполнения расчётов автоматических систем. Общие приёмы работы с
этими системами рассматриваются на практических занятиях. Более подроб-
но работа с этими программными продуктами изучается студентом самостоя-
тельно.
Студенту выдаётся вариант задания, содержащий исходные данные для
расчёта системы автоматического управления. В исходных данных указыва-
ются состав системы автоматического управления и известные параметры
входящих в систему элементов. Исходные данные для вариантов задания
приведены в табл. 1 и 2 приложения.
На основании полученного варианта исходных данных студент должен
выполнить следующие задания.
Задание 1. Используя программу для анализа и синтеза линейных си-
стем автоматического регулирования Classic, выбрать регулятор и опреде-
лить его настройки с применением логарифмических частотных характери-
стик. Оценить качество синтезированной системы.
Задание 2. Выполнить моделирование синтезированной системы в сре-
де Matlab с использованием пакета Simulink. Получить переходный процесс и
проверить совпадение результатов с результатами предыдущего исследова-
ния. Настройки регулятора в этом исследовании принимаются такими, каки-
ми они были получены в первом задании.
Задание 3. Выбрать регулятор и определить его настройки с использо-
ванием средств линейного анализа пакета Simulink и построения логарифми-
ческих частотных характеристик системы. Оценить качество полученной си-
стемы. Сравнить полученные результаты с результатами синтеза системы в
программе Classic.
Задание 4. Для системы, полученной в ходе выполнения задания 3, вы-
полнить синтез корректирующего звена, улучшающего быстродействие си-
ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
Содержание заданий
При изучении дисциплины "Теория автоматического управления" ра-
бочей программой дисциплины предусмотрен значительный объём самостоя-
тельной работы студентов. Одной из составляющих самостоятельной работы
является выполнение индивидуальных заданий по дисциплине. Эти задания
выполняются в третьем семестре изучения "Теории автоматического управ-
ления", когда основной объём учебного материала уже пройден.
При выполнении индивидуальных заданий у студента вырабатываются
практические навыки анализа и синтеза систем автоматического управления
при проектировании таких систем. Эти навыки необходимы в последующем
для выполнения расчётов систем автоматического управления в курсовом
проектировании по дисциплине "Автоматизация технологических процессов
и производств", а также в дипломном проектировании.
Выполнение индивидуальных заданий предусматривает обязательное
использование таких программных продуктов, как "MATLAB" и "CLASSIC"
для выполнения расчётов автоматических систем. Общие приёмы работы с
этими системами рассматриваются на практических занятиях. Более подроб-
но работа с этими программными продуктами изучается студентом самостоя-
тельно.
Студенту выдаётся вариант задания, содержащий исходные данные для
расчёта системы автоматического управления. В исходных данных указыва-
ются состав системы автоматического управления и известные параметры
входящих в систему элементов. Исходные данные для вариантов задания
приведены в табл. 1 и 2 приложения.
На основании полученного варианта исходных данных студент должен
выполнить следующие задания.
Задание 1. Используя программу для анализа и синтеза линейных си-
стем автоматического регулирования Classic, выбрать регулятор и опреде-
лить его настройки с применением логарифмических частотных характери-
стик. Оценить качество синтезированной системы.
Задание 2. Выполнить моделирование синтезированной системы в сре-
де Matlab с использованием пакета Simulink. Получить переходный процесс и
проверить совпадение результатов с результатами предыдущего исследова-
ния. Настройки регулятора в этом исследовании принимаются такими, каки-
ми они были получены в первом задании.
Задание 3. Выбрать регулятор и определить его настройки с использо-
ванием средств линейного анализа пакета Simulink и построения логарифми-
ческих частотных характеристик системы. Оценить качество полученной си-
стемы. Сравнить полученные результаты с результатами синтеза системы в
программе Classic.
Задание 4. Для системы, полученной в ходе выполнения задания 3, вы-
полнить синтез корректирующего звена, улучшающего быстродействие си-
3
