Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 4 стр.

стемы на 50 %. Задание выполняется с использованием пакета SISO системы
MATLAB. Оценить качество системы.
     Задание 5. Для системы, полученной в ходе выполнения задания 4, за-
менить аналоговый регулятор на цифровой (программируемый контроллер) и
исследовать влияние на работу системы периода квантования сигнала по
времени. Определить критическое значение периода квантования сигнала,
при достижении которого система становится неустойчивой. Исследование
выполняется в среде Simulink системы MATLAB.

                           Форма отчётности

      По каждому заданию студент составляет индивидуальный отчёт, кото-
рый оформляется в соответствии с требованиями к учебной документации
студентов. Отчет защищается студентом на очередном практическом заня-
тии. Оценка выполненного задания и его защиты входит в рейтинговую
оценку работы студента при изучении дисциплины "Теория автоматического
управления".
    Отчет должен содержать следующие материалы:
     цель работы и использованные при ее выполнении технические и про-
граммные средства;
     содержание задания;
     исходные данные для выполнения задания;
     описание хода выполнения задания и полученных результатов;
     функциональные схемы, структурные схемы, математические модели и
их описания;
     описание интерфейса используемой программы с указанием конкрет-
ных параметров и настроек, применённых при исследовании;
     обсуждение полученных результатов и заключение по работе.
      При оценке работы студента учитываются качество оформления отче-
та, полнота и достоверность приводимых в отчете сведений, правильность
полученных результатов и их адекватная оценка студентом, а также степень
овладения студентом программными средствами, использованными при вы-
полнении задания.

                   Указания к выполнению заданий

     1. На начальном этапе исследования системы, когда имеются только
исходные данные полученного варианта задания, необходимо составить
функциональную схему исследуемой системы.
     2. Для элементов функциональной схемы на основе исходных данных
записываются передаточные функции и определяются параметры передаточ-
ных функций.
     3. Составляется структурная схема исследуемой системы, в которой ре-
гулятор не определён и показан без конкретизации передаточной функции.

                                   4