Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем "MATLAB" и "CLASSIC". Федотов А.В. - 5 стр.

      4. На основе анализа полученной структуры и рекомендаций теории
автоматического управления выбирается тип регулятора и определяется вид
его передаточной функции без конкретизации её параметров.
      5. С использованием предусмотренной для выполнения конкретного
задания программы определяются конкретные настройки регулятора, позво-
ляющие получить устойчивую систему автоматического управления с хоро-
шим качеством переходных процессов в ней. В ходе исследований выбор ре-
гулятора может уточняться.
      6. Определяются показатели качества для системы с настроенным ре-
гулятором. При этом могут использоваться частотные или временные харак-
теристики исследуемой системы.
      Если исследуется система, структура которой была определена в
предыдущем задании, то эта структура принимается в качестве исходных
данных для выполняемого задания и, следовательно, пункты 1–3 в этом слу-
чае выполнять не нужно.


         ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
                 ПРОГРАММЫ CLASSIC

             Общая характеристика программы CLFSSIC

      Программа CLASSIC предназначена для решения задач анализа и син-
теза систем автоматического регулирования с использованием обыкновенной
линейной модели системы (обыкновенная линейная система автоматического
регулирования). При исследовании система задается в виде структурной схе-
мы. Каждое звено структурной схемы описывается передаточной функцией,
вид и параметры которой задаются.
      Средства программы CLASSIC позволяют исследователю решать сле-
дующие задачи:
       задание структурной схемы системы автоматического регулирования
и ее параметров;
       сохранение введенной схемы на диске для ее повторного использова-
ния;
       анализ частотных характеристик системы, расположения корней ее
характеристического уравнения и переходного процесса в системе;
       синтез корректирующего звена (варьируемого звена) для улучшения
качества переходных процессов в системе.
      Ниже рассмотрим в качестве примера вариант программы, рассчитан-
ный на работу под DOS. Более поздние версии программы работают под
Windows и отличаются более удобным интерфейсом. Программа, рассчитан-
ная на работу в среде DOS, не поддерживает мышь. Все управление про-
граммой осуществляется с помощью клавиатуры.



                                   5