Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 12 стр.

            Управление в технических                Диспетчерское управление
                   системах                    осуществляется в целях поддержа-
                                               ния и оптимизации функциониро-
 Организационное   Диспетчерское   Техническое вания технологического процесса
                                               производственной системы: опера-
           Рис. 2.1. Виды управления           тивного распределения ресурсов,
                                               управления материальными и ин-
формационными потоками, организации взаимодействия всех компонентов произ-
водственной системы в реальном времени процесса и программирования рабочих
циклов.
       Целью технического управления является обеспечение требуемых рабочих
циклов оборудования производственной системы. Задачи технического управления
представляют собой нижний базовый уровень задач управления. Они наиболее тру-
доемки из-за большого объема выполняемых операций управления и большого чис-
ла управляемых объектов. Решение именно этих задач необходимо, в первую оче-
редь, при проектировании средств автоматизации.
       Диспетчерское и техническое управления совершаются в реальном времени
функционирования управляемого процесса. Это означает, что задачи управления
должны решаться по мере их возникновения, и допустимое время их решения опре-
деляется объектом управления и управляемым процессом. При этом важное значе-
ние имеет время реакции системы управления на различные события управляемого
процесса.
       В основе технического и диспетчерского управления лежат некоторые базо-
вые методы управления, разработанные в соответствующих разделах теории управ-
ления в технических системах. Укрупненная классификация методов технического
управления приведена на рис. 2.2. В основе управления автоматическим оборудо-
ванием и процессами лежит программное управление. Программное управление –
задание рабочего цикла автомата с помощью изменяемой программы. Программное
управление предусматривает частичную или полную гибкость автоматического
оборудования.
       Системы программного управления – это такие системы, в которых характе-
ристики управления не зависят от условий функционирования объекта. Такое
управление часто называют жестким управлением. Программа рабочего цикла авто-
мата при этом имеет неизменные характеристики.
       В системах адаптивного управления характеристики управления изменяются
при изменении условий функционирования объекта управления таким образом, что-
бы обеспечить наилучшее, в некотором смысле, функционирование объекта. При
адаптивном управлении решается либо задача стабилизации качества функциониро-
вания объекта управления, либо задача оптимизации качества по некоторому крите-
рию. Для обеспечения адаптации изменяются либо параметры устройства управле-
ния, либо его структура, либо алгоритм управления.
       Интеллектуальные системы управления основаны на использовании методов
искусственного интеллекта. В практике управления используются экспертные си-


                                       12