Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 14 стр.

ных типов задач (интерпретация, предсказание, диагностика, планирование, кон-
струирование, контроль, отладка, инструктаж, управление) в самых разнообразных
проблемных областях, таких как финансы, нефтяная и газовая промышленность,
энергетика, транспорт, фармацевтическое производство, космос, металлургия, гор-
ное дело, химия, образование, целлюлозно-бумажная промышленность, телекомму-
никации и связь и др.
      При управлении детерминированными объектами (т.е. объектами, свойства
которых известны и полностью описаны) основное применение находят автомати-
ческие системы программного управления. Такие системы обеспечивают либо тре-
буемый рабочий цикл смены дискретных состояний объекта управления, либо рабо-
чий цикл изменения некоторых управляемых параметров объекта по заданному за-
кону, либо комбинацию обеих задач. Действия системы управления определяются
программой, изменение которой позволяет изменить рабочий цикл объекта управ-
ления.
      Системы циклового управления используются для управления рабочими цик-
лами автоматического оборудования, заключающимися в заданной последователь-
ности смены дискретных состояний объекта управления. Современные системы
циклового управления строятся с использованием программируемых микро-
контроллеров. Рабочий цикл объекта управления определяется программой микро-
контроллера, что позволяет путем перепрограммирования микроконтроллера изме-
нять рабочий цикл и обеспечивает гибкость управления.
      Системы автоматического регулирования используются для объектов, кото-
рые характеризуются некоторым набором непрерывно изменяющихся выходных па-
раметров (аналоговые управляемые величины). Задача управления заключается в
обеспечении заданного цикла изменения управляемых параметров во времени. Про-
стейшим примером системы программного автоматического регулирования являют-
ся различные стабилизирующие регуляторы или стабилизаторы (стабилизаторы
давления, стабилизаторы температуры и др.). Стабилизирующий регулятор обеспе-
чивает неизменность во времени управляемого параметра объекта управления. Для
решения задач автоматического регулирования также получили широкое распро-
странение программируемые микроконтроллеры.
      Системы числового программного управления (ЧПУ) первоначально были со-
зданы для металлообрабатывающих станков. Такая система обеспечивает требуе-
мую последовательность работы механизмов и устройств станка (задача циклового
управления) и требуемый закон движения рабочих органов станка в пространстве и
во времени (частично задача автоматического регулирования). Основной особенно-
стью систем ЧПУ является способ программирования, который изначально исполь-
зовал основные принципы программирования ЭВМ с применением специальных
языков программирования.
      В зависимости от возможностей управления движениями исполнительного ор-
гана различают позиционные системы ЧПУ, контурные системы ЧПУ и комбиниро-
ванные системы ЧПУ. Позиционные системы ЧПУ обеспечивают траекторию дви-
жения рабочего органа за счет невзаимосвязанных координатных перемещений. Ре-


                                      14