Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

15
зультирующая траектория в этом случае представляет совокупностью отрезков, па-
раллельных осям координат объекта управления.
Контурные системы управления более сложны и обеспечивают произвольную
траекторию движения исполнительного органа в системе координат объекта управ-
ления. Комбинированные системы ЧПУ совмещают обе возможности управления.
2.2. Цикловое управление
Принцип управления
При построении технологических ав-
томатов и автоматических станочных си-
стем часто возникает задача циклового
управления, заключающаяся в необходимо-
сти обеспечения требуемой последователь-
ности действий механизмов и узлов (рабоче-
го цикла) автоматической машины или си-
стемы. Цикловое управление является част-
ным случаем логико-программного управле-
ния, при котором выполнение некоторых
действий ставится в зависимость от резуль-
татов выполнения предыдущих действий и
состояния объекта управления.
Рассмотрим процесс циклового управ-
ления на примере управления операцией из-
готовления гладкого валика. Упрощенная
схема операции приведена на рис. 2.3. Обра-
батываемая заготовка
I
последовательно об-
тачивается проходным резцом 3 и отрезается
отрезным резцом 2. Привод суппортов осу-
ществляется от электродвигателей М1 и М2
с устройствами управления А и В. Конечные
положения суппортов определяются конеч-
ными выключателями a1, а2, в1, в2.
Пусть необходимо обеспечить следующий цикл работы устройств рассматри-
ваемого токарного автомата:
1) Пуск.
2) Обточку детали. Срабатывает устройство управления
и двигатель М1
перемещает продольный суппорт из положения I (нажат выключатель a1) в положе-
ние 2 (нажат выключатель a2).
3) Отрезку детали. Срабатывает устройство управления В и мотор М2 пере-
мещает отрезной суппорт из положения I ( нажат выключатель в1) в положение 2
(нажат выключатель в2).
Рис. 2.3. Токарный автомат 
зультирующая траектория в этом случае представляет совокупностью отрезков, па-
раллельных осям координат объекта управления.
      Контурные системы управления более сложны и обеспечивают произвольную
траекторию движения исполнительного органа в системе координат объекта управ-
ления. Комбинированные системы ЧПУ совмещают обе возможности управления.

     2.2. Цикловое управление
                                           Принцип управления
                                           При построении технологических ав-
                                     томатов и автоматических станочных си-
                                     стем часто возникает задача циклового
                                     управления, заключающаяся в необходимо-
                                     сти обеспечения требуемой последователь-
                                     ности действий механизмов и узлов (рабоче-
                                     го цикла) автоматической машины или си-
                                     стемы. Цикловое управление является част-
                                     ным случаем логико-программного управле-
                                     ния, при котором выполнение некоторых
                                     действий ставится в зависимость от резуль-
                                     татов выполнения предыдущих действий и
                                     состояния объекта управления.
                                           Рассмотрим процесс циклового управ-
                                     ления на примере управления операцией из-
                                     готовления гладкого валика. Упрощенная
                                     схема операции приведена на рис. 2.3. Обра-
                                     батываемая заготовка I последовательно об-
                                     тачивается проходным резцом 3 и отрезается
                                     отрезным резцом 2. Привод суппортов осу-
                                     ществляется от электродвигателей М1 и М2
                                     с устройствами управления А и В. Конечные
     Рис. 2.3. Токарный автомат      положения суппортов определяются конеч-
                                     ными выключателями a1, а2, в1, в2.
      Пусть необходимо обеспечить следующий цикл работы устройств рассматри-
ваемого токарного автомата:
      1) Пуск.
      2) Обточку детали. Срабатывает устройство управления  и двигатель М1
перемещает продольный суппорт из положения I (нажат выключатель a1) в положе-
ние 2 (нажат выключатель a2).
      3) Отрезку детали. Срабатывает устройство управления В и мотор М2 пере-
мещает отрезной суппорт из положения I ( нажат выключатель в1) в положение 2
(нажат выключатель в2).




                                      15

Страницы