Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 17 стр.

вход тех же схем. Сигнал q является выходным сигналом автомата. Описание схе-
мы в некотором такте имеет вид
      x 1\  f 1 ( x 1 , x 2 ,u1 ,u2 ),
      x 2\  f 2 ( x 1 , x 2 ,u1 ,u2 ),
      q  f 3 ( x 1\ , x 2\ )   ( x 1 , x 2 , u1 ,u2 ),
где индекс «штрих» присвоен значениям переменных на данном такте.
      Если ввести векторы u = ( u1, u2), x = (x1, x2), f = (f1 , f2 ), то запись упростит-
ся и примет вид
               x \  f ( x , u); q   ( x ,u).
      Функция f(x, u) называется функцией перехода и определяет новое внутрен-
нее состояние автомата. Функция  (x, u) называется функцией выходов и определя-
ет новое значение выходного сигнала автомата.

      Система циклового управления
      Система циклового программного управления (ЦПУ) представляет собой
комплекс устройств, в котором           программируется     цикл (последователь-
ность) работы технологического оборудования (ТО), при этом величины переме-
щений рабочих органов задаются с помощью ограничительных устройств на
самом объекте (предварительно настраиваемых упоров или путевых переключате-
                                               лей). В составе системы можно
                                               выделить      следующие устрой-
                                               ства (рис. 2.5): УП – устройство
                                               задания и ввода управляющей
                                               программы; УУ - устройство
                                               управления; ИМ- исполнительные
     Рис. 2.5. Структура цикловой системы      механизмы; УД - узел датчиков
                                               состояния объекта.
      Устройство УП задания и ввода программы является носителем информации
о цикле. Оно состоит из блока задания программы (например, наборная штекер-
ная панель) и блока поэтапного ввода программы (например, электронная или ре-
лейная счетно-распределительная схема). Устройство управления УУ обеспечива-
ет требуемую логику управления объектом в цикле и представляет собой логическое
устройство или программу для программируемого микроконтроллера.
      В качестве исполнительных механизмов ИМ применяются электродвига-
тели с соответствующими пускателями, гидро- и пневмоцилиндры с распредели-
телями, электромагнитные муфты, запорные и регулирующие клапаны и т.д. Ин-
формация о состоянии объекта управления носит логический характер и формиру-
ется датчиками объекта УД (конечными выключателями, путевыми бесконтактны-
ми датчиками, другими датчиками логической информации).
      Функционирование системы можно представить в виде последова-
тельности шагов, каждый из которых характеризуется определенным дискрет-
ным состоянием объекта управления. Переход от одного шага к другому происхо-

                                                            17